[发明专利]一种软管套合管口的方法及其装置在审
申请号: | 201811534021.6 | 申请日: | 2018-12-14 |
公开(公告)号: | CN109571344A | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 吴志诚 | 申请(专利权)人: | 广东天太机器人有限公司 |
主分类号: | B25B27/00 | 分类号: | B25B27/00;B26D7/00;B65H49/18 |
代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人: | 刘羽波;资凯亮 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区大良105国道大墩段*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种软管套合管口的方法及其装置,该方法包括:切管操作、湿润操作、套合操作和教正操作;该装置包括:工作台、切管装置、酒精容器和机械手;切管装置安装于工作台;酒精容器安装于工作台;切管装置用于输送和切断软管;酒精容器装有酒精;机械手用于夹持软管沾取酒精,并将软管套于待装管件。本设计中,利用机械手将软管从切管装置中取出,并将软管沾取酒精,在软管的口径不大于待装管件的管口口径情况下,机械手将软管安装于待装管件上,且在安装完毕时,酒精会挥发至大气,解决了现有技术中插管自动化难的问题。 | ||
搜索关键词: | 软管 机械手 切管装置 酒精 酒精容器 软管套 工作台 装管 管口 管口口径 中插管 挥发 夹持 切管 套合 口径 取出 湿润 自动化 | ||
【主权项】:
1.一种软管套合管口的方法,其特征在于,依次包括以下步骤:切管操作:原料输送装置将软管送至原料切断装置,由原料切断装置将软管切断;湿润操作:机械手将所述切管操作中切断后的软管夹持,并将软管移到酒精容器沾取酒精,使软管与待装管件套合的一端沾有酒精;套合操作:机械手移至待装管件的位置,使待装管件的管口与软管处于同一竖直平面,机械手将沾有酒精的一端插于待装管件的管口;其中,软管的口径不大于待装管件的管口口径。
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