[发明专利]一种步进电机驱动装置及其驱动方法在审
| 申请号： | 201811534044.7 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109347266A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 吴青松;刘雪梅 | 申请（专利权）人： | 北京七特科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K11/33 | 分类号： | H02K11/33;H02K11/21;H02P8/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 王勇 |
| 地址： | 102400 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种步进电机驱动装置及其驱动方法，包括:步进电机和驱动器，所述驱动器安装在步进电机尾部，所述步进电机侧壁中线处固定设有磁铁，所述磁铁位于步进电机侧壁尾部边缘，所述驱动器内设有用于感应磁铁的角度传感器,步进电机靠近尾部的侧壁上连接有电机线，电机线与驱动器相连，其方法为：选取固定步进电机后，将驱动器驱动参数调到与步进电机相匹配，然后根据所选步进电机，在不同转速下调节驱动器输出对应不同的电流，使得驱动器的电流与步进电机的转速相匹配，最终实现一种参数的步进电机对应匹配一种电流下的驱动器。本发明与现有技术相比优点在于：结构合理，尺寸一体，编码器和驱动电机参数一体。 | ||
| 搜索关键词： | 步进电机 驱动器 步进电机驱动装置 匹配 电机线 磁铁 侧壁 角度传感器 驱动器安装 驱动器输出 驱动 侧壁中线 感应磁铁 驱动参数 驱动电机 尾部边缘 编码器 | ||
【主权项】：
1.一种步进电机驱动装置，包括:步进电机(1)和驱动器(2)，其特征在于：所述驱动器安装在步进电机(1)尾部，所述步进电机(1)侧壁中线处固定设有磁铁(3)，所述磁铁(3)位于步进电机(1)侧壁尾部边缘，所述驱动器(1)内设有用于感应磁铁(3)的角度传感器(4)，所述步进电机(1)靠近尾部的侧壁上连接有电机线(5)，所述电机线(5)与驱动器(2)相连。
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