[发明专利]驾驶辅助系统、驾驶辅助方法及飞行器

摘要

一种飞行器的驾驶辅助系统，包括：测量模块(4)，用于测量飞行器的竖直机动；计算模块(5)，用于根据测量的竖直机动并根据设定点竖直机动计算第一载荷系数；测量模块(6)，用于测量倾斜角、俯仰速率和俯仰加速度；保护模块(7)，包括计算子模块(71)和比较子模块(72)，该计算子模块被配置用于计算第二载荷系数，该比较子模块用于比较该第一载荷系数与该第二载荷系数，以确定适用载荷系数，该适用载荷系数等于该第一载荷系数与该第二载荷系数间的最小值；计算模块(8)，被配置用于根据该适用载荷系数计算升降舵控制；发送模块(9)，被配置用于将该升降舵控制发送至该自动驾驶仪(2)。还公开了飞行器的驾驶辅助方法及这种飞行器。

主权项

1.一种能够至少确保自动驾驶仪(2)的可用性的飞行器的驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法包括：‑第一测量步骤(E1)，由第一测量模块(4)执行，包括测量所述飞行器(AC)的竖直机动；‑第一计算步骤(E2)，由第一计算模块(5)执行，包括根据所测量的竖直机动并且根据设定点竖直机动来计算第一载荷系数；‑第二测量步骤(E3)，由第二测量模块(6)执行，包括测量所述飞行器(AC)的倾斜角、俯仰速率和俯仰加速度；‑保护步骤(E4)，由保护模块(7)执行，包括：o计算子步骤(E41)，由计算子模块(71)执行，包括根据所测量的倾斜角、根据所测量的俯仰速率并且根据所测量的俯仰加速度来计算第二载荷系数，o比较子步骤(E42)，由比较子模块(72)执行，包括对所述第一载荷系数和所述第二载荷系数进行比较以便确定适用载荷系数，所述适用载荷系数等于所述第一载荷系数与所述第二载荷系数间具有最小值的载荷系数；‑第二计算步骤(E5)，由第二计算模块(8)执行，包括根据所述适用载荷系数来计算升降舵控制；‑第一发送步骤(E6)，由第一发送模块(9)执行，包括将所述第二计算步骤(E5)中计算的升降舵控制发送至所述自动驾驶仪(2)。