[发明专利]一种基于复合拦截策略的无人机防控智能决策方法有效
| 申请号： | 201811534309.3 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109597433B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 纪元法;戴碧海;孙希延;付文涛;符强;王守华;严素清;黄建华;杜保强;李春海;付康;程雷 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 杨雪梅 |
| 地址： | 541004 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于复合拦截策略的无人机防控智能决策方法，1）当全向阵列天线被动截获、接收到无人机及操作者发射的遥控和图像传输射频信号时，无人机频谱探测系统根据信号解算出无人机速度、方向的定位信息；2）将无人机定位信息或者用户自定义的场景作传输至机器逻辑控制系统，控制系统通过数学模型建立输入到输出之间的联系，控制系统根据输入信息和传输函数计算得输出结果，决策拦截方案对黑飞无人机拦截；3）根据拦截方案，复合拦截系统结合基础拦截手段，对黑飞无人机的拦截和防控；4）将无人机的拦截信息反馈至机器强化学习系统中，通过机器强化学习系统不断优化机器逻辑控制系统的数学算法模型，改进和完善机器逻辑控制系统的决策。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 复合 拦截 策略 无人机 智能 决策 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于复合拦截策略的无人机防控智能决策方法，其特征在于，包括如下步骤：1）当全向阵列天线被动截获、接收到无人机及操作者发射的遥控和图像传输射频信号时，无人机频谱探测系统根据这些信号解算出无人机速度、方向的定位信息；2）将步骤1）得到的无人机定位信息或者用户自定义的场景作为输入，传输至机器逻辑控制系统，控制系统通过数学模型建立无人机定位信息/用户自定义场景为输入到无人机拦截方案为输出之间的联系，控制系统根据输入信息和传输函数计算得到输出结果，决策使用何种拦截方案对黑飞无人机进行拦截；3）根据步骤2）决策的拦截方案，复合拦截系统将几种基础拦截手段有效的结合，实现对黑飞无人机的拦截和防控；4）完成步骤3）后，将无人机的拦截信息反馈至机器强化学习系统中，通过机器强化学习系统不断的优化机器逻辑控制系统的数学算法模型，并且改进和完善机器逻辑控制系统的决策。
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