[发明专利]一种用于集装货物装载机的转向控制装置及方法

摘要

本发明公开了一种用于集装货物装载机的转向控制装置，包括用于检测车轮转向角θ的转向角检测装置，以及用于检测车轮速度S的速度检测装置，转向角检测装置与速度检测装置信号连接于控制系统，当速度S大于预设速度A且转向角θ大于第一预设转向角α时，控制系统控制转向角θ减小至θ≤α。本发明所提供的用于集装货物装载机的转向控制装置，当车轮的转向角θ与车轮行驶的速度S超出控制系统中预设的数值后，便可利用控制系统控制车轮的转向角θ减小至不超出第一预设转向角α的范围内，从而避免了装载机在行驶速度较高时，由于转向角θ过大而对装载机的行走及悬挂系统等产生严重的破坏。本发明还公开了一种用于集装货物装载机的转向控制方法。

主权项

1.一种用于集装货物装载机的转向控制装置，其特征在于，包括用于检测车轮(5)转向角θ的转向角检测装置(8)，以及用于检测所述车轮(5)速度S的速度检测装置(7)，所述转向角检测装置(8)与所述速度检测装置(7)信号连接于控制系统(6)，当所述速度S大于预设速度A且所述转向角θ大于第一预设转向角α时，所述控制系统(6)控制所述转向角θ减小至θ≤α。