[发明专利]一种压缩机滑片码放装置及码放方法

摘要

本发明公开了一种压缩机滑片码放装置及码放方法，该装置包括机架以及分别安装在机架上的控制器、机械手、送料机构以及滑片整理机构，所述的送料机构包括振动锅和进料输送带，振动锅的出料轨道与进料输送带对接，进料输送带通过进料电机驱动；所述滑片整理机构包括机械手以及相机，机械手和相机分别固定安装在进料输送带的两侧，且相机位于进料输送带的正上方。本发明可将开口方向一致且厚度合格的压缩机滑片自动码放在一起，从而有效解决了压缩机滑片由人工码放效率低、耗费大量人力物力和码放准确度差的缺点，同时解决了机械手方式的成本高、单台装料效率不够和装盒不满的问题。

主权项

1.一种压缩机滑片码放装置，包括机架(1)以及分别安装在机架(1)上的控制器(2)、机械手(8)、送料机构以及滑片整理机构，其特征在于：所述的送料机构包括振动锅(11)和进料输送带(9)，振动锅(11)的出料轨道与进料输送带(9)对接，进料输送带(9)通过进料电机(14)驱动；所述滑片整理机构包括机械手(8)以及相机(10)，机械手(8)和相机(10)分别固定安装在进料输送带(9)的两侧，且相机(10)位于进料输送带(9)的正上方，在进料输送带(9)的尾端倾斜地安装有一块集成安装板(6)，集成安装板(6)固定安装在机架(1)上，在集成安装板(6)上靠近进料输送带(9)的尾端对称地固定有一对滑片限位块(5)，在集成安装板(6)上位于滑片限位块(5)的下方开设有滑槽，在滑槽内滑动连接有顶料板(3)，在集成安装板(6)的背面位于滑槽的一侧分别固定有导轨(6)和顶料电机(4)，所述的顶料板(3)通过滑块(15)与导轨(6)滑动连接，顶料板(3)与顶料电机(4)的伸缩杆固定连接。