[发明专利]基于车联网的定位方法和装置在审
| 申请号： | 201811534566.7 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109633543A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 冯秋维;孔凡忠;陈新;曹增良 | 申请（专利权）人： | 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/10 | 分类号： | G01S5/10 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏云鹿;魏嘉熹 |
| 地址： | 101300 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种基于车联网的定位方法和装置，应用于车辆，该方法包括：获取m个路边单元发送的m个目标信息，任一路边单元发送的目标信息包括：任一路边单元的标识号、任一路边单元发送目标信息的时间和任一路边单元的位置信息，其中，m为大于或等于3的正整数，根据获取m个目标信息的m个接收时间和m个目标信息中的m个时间，确定车辆与m个路边单元的距离，根据车辆与m个路边单元的距离和m个目标信息中的m个位置信息，确定车辆的目标位置。本公开能够在卫星导航信号减弱或消失的条件下，借助路边单元实现车辆定位，提高了定位的精度和稳定度。 | ||
| 搜索关键词： | 路边单元 目标信息 方法和装置 车联网 卫星导航信号 发送 车辆定位 发送目标 目标位置 稳定度 正整数 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于车联网的定位方法，应用于车辆，所述方法包括：获取m个路边单元发送的m个目标信息，任一所述路边单元发送的所述目标信息包括：所述任一路边单元的标识号、所述任一路边单元发送所述目标信息的时间和所述任一路边单元的位置信息，其中，m为大于或等于3的正整数；根据获取所述m个目标信息的m个接收时间和所述m个目标信息中的m个所述时间，确定所述车辆与所述m个路边单元的距离；根据所述车辆与所述m个路边单元的距离和所述m个目标信息中的m个所述位置信息，确定所述车辆的目标位置。
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