[发明专利]速度融合方法和装置有效
| 申请号： | 201811534857.6 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109583511B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 张晔;王军 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F18/25 | 分类号： | G06F18/25 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋合成 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种速度融合方法和装置，其中，方法包括：获取预设时间段内的多个观测速度值；根据预设的第一误差算法计算各个传感器对应的第一误差值，根据多个第一误差值确定第一传感器；根据预设的第二误差算法计算各个传感器对应的第二误差值，根据多个第二误差值确定第二传感器；根据多个观测速度值对应的多个观测时间和第一传感器对应的第一观测时间确定第一观测速度值；根据多个观测速度值对应的多个观测时间和第二传感器对应的第二观测时间确定第二观测速度值；在第一观测速度值在第二观测速度值的预设标准差范围内时将第一观测速度值作为目标观测速度值进行滤波处理。由此，提高了速度估计的稳定性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 速度 融合 方法 装置 | ||
【主权项】：
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