[发明专利]车辆及其定速巡航控制方法、装置和计算机可读存储介质

摘要

本发明提出一种车辆及其定速巡航控制方法、装置和计算机可读存储介质。其中，车辆的定速巡航控制方法包括：获取车辆的当前状态信息，其中，当前状态信息包括当前故障信息、当前档位信息、当前扭矩信息、当前制动踏板开度和当前车速；在当前状态信息满足定速巡航功能的开启条件时，控制车辆开启定速巡航功能，并获取驾驶员针对定速巡航操作面板输入的操作信息；在操作信息满足定速巡航工况的进入条件时，控制车辆进入定速巡航工况，并根据操作信息获取定速巡航的目标车速；获取车辆的当前车速，根据目标车速和当前车速对车辆进行控制。该方法在控制车辆进入定速巡航工况时，通过调节驱动电机的输出扭矩实现车速保持，从而提升了用户的驾驶体验。

主权项

1.一种车辆的定速巡航控制方法，其特征在于，所述车辆包括定速巡航操作面板，所述控制方法包括以下步骤：获取车辆的当前状态信息，其中，所述当前状态信息包括当前故障信息、当前档位信息、当前扭矩信息、当前制动踏板开度和当前车速；在所述当前状态信息满足定速巡航功能的开启条件时，控制所述车辆开启定速巡航功能，并获取驾驶员针对所述定速巡航操作面板输入的操作信息；在所述操作信息满足定速巡航工况的进入条件时，控制所述车辆进入所述定速巡航工况，并根据所述操作信息获取定速巡航的目标车速；获取所述车辆的当前车速，根据所述目标车速和所述当前车速对所述车辆进行控制。