[发明专利]辅助驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201811534974.2 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN111319627B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 唐帅;孙铎 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W40/04 | 分类号： | B60W40/04 |
| 代理公司： | 北京汇知杰知识产权代理有限公司 11587 | 代理人： | 李洁;董江虹 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种辅助驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取当前车辆所在的行驶区域中的预备超车区域的道路宽度；根据所述行驶区域内超车目标的移动轨迹，获取所述超车目标在所述预备超车区域中的预计占用宽度；根据所述预备超车区域的道路宽度和超车目标在所述预备超车区域中的预计占用宽度，计算车辆可通行宽度；至少根据所述车辆可通行宽度判断是否允许所述当前车辆对所述超车目标进行超车。采用本方法能够准确计算车辆可通行宽度，从而保证超车的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 驾驶 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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