[发明专利]一种基于midi的机器人乐队自动演奏控制方法及系统在审
申请号: | 201811535419.1 | 申请日: | 2018-12-14 |
公开(公告)号: | CN109599081A | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 彭思;周一睁;郭腾;鲜麟波 | 申请(专利权)人: | 武汉需要智能技术有限公司 |
主分类号: | G10H1/00 | 分类号: | G10H1/00;G10F1/22 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 廉海涛 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于midi的机器人乐队自动演奏控制方法及系统,所述的机器人乐队包括电子琴机器人、架子鼓机器人、吉他机器人和贝斯机器人,该方法包括获取midi格式的音乐文件;对所述音乐文件进行解析,获取电子琴、架子鼓、吉他和贝斯的音轨动作序列;根据所述音轨动作序列分别生成乐队中各机器人的驱动数据文件;乐队中各机器人根据所述驱动数据文件演奏音乐。通过midi文件解析出对应的控制数据,具有通用性,大部分midi文件都可以解析出电子琴、架子鼓、吉他和贝斯的音轨动作序列,就能控制乐队自动演奏,同时对于一些伴奏或者没有的乐器,可以直接通过播放midi音频的方式作为补充,进而实现生动、悦耳的音乐表演。 | ||
搜索关键词: | 机器人 乐队 动作序列 自动演奏 电子琴 架子鼓 吉他 音轨 解析 数据文件 音乐文件 驱动 控制数据 音乐表演 乐器 伴奏 播放 演奏 补充 音乐 | ||
【主权项】:
1.一种基于midi的机器人乐队自动演奏控制方法,所述的机器人乐队包括电子琴机器人、架子鼓机器人、吉他机器人和贝斯机器人,其特征在于,包括以下步骤:获取midi格式的音乐文件;对所述音乐文件进行解析,获取电子琴、架子鼓、吉他和贝斯的音轨动作序列;根据所述音轨动作序列分别生成乐队中各机器人的驱动数据文件;乐队中各机器人根据所述驱动数据文件演奏音乐。
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