[发明专利]一种车道线数据的处理方法及处理装置有效
申请号: | 201811535477.4 | 申请日: | 2018-12-14 |
公开(公告)号: | CN111325811B | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 刘尚武;刘福明;戴军文;童睿;李永敬 | 申请(专利权)人: | 广东星舆科技有限公司 |
主分类号: | G06T11/20 | 分类号: | G06T11/20;G06T7/181;G06T7/136;G06T7/13;G06N3/08 |
代理公司: | 广州帮专高智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44674 | 代理人: | 胡洋 |
地址: | 510000 广东省广州市天河区平云*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种车道线数据的处理方法及处理装置。该方法包括:获取车道线的原始图像和定位信息;采用深度神经网络模型处理原始图像,提取道路的基础元素并分类;由车道线元素获取候选车道线;筛选已检测出的车道线;推理未检测出的车道线;输出完整车道线。本发明实施例提供的一种车道线数据的处理方法及处理装置,能实现车道线数据的高效、精确、便捷、快速处理。 | ||
搜索关键词: | 一种 车道 数据 处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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