[发明专利]一种传动装置及外骨骼机器人

摘要

本申请公开了一种传动装置及外骨骼机器人，该传动装置包括：绕线筒，缠绕有鲍登线；超越离合器，包括主动件和从动件，其中，超越离合器的从动件与绕线筒耦合在一起而与其同步旋转；驱动机构，与超越离合器的主动件连接，用于驱动主动件运动，以使超越离合器在结合状态和超越状态之间切换，其中当超越离合器处于结合状态时，主动件咬合从动件以使绕线筒随着超越离合器的从动件旋转而处于收线状态；当超越离合器处于超越状态时，主动件与从动件分离以使耦合在从动件上的绕线筒处于自由放线状态，通过该传动装置，能够避免外骨骼机器人在用户自由活动时对用户的阻碍。

主权项

1.一种传动装置，其特征在于，包括：绕线筒，缠绕有鲍登线；超越离合器，包括主动件和从动件，其中，所述超越离合器的所述从动件与所述绕线筒耦合在一起而与其同步旋转；驱动机构，与所述超越离合器的所述主动件连接，用于驱动所述主动件运动，以使所述超越离合器在结合状态和超越状态之间切换，其中当所述超越离合器处于所述结合状态时，所述主动件咬合所述从动件以使所述绕线筒随着所述超越离合器的所述从动件旋转而处于收线状态；当所述超越离合器处于所述超越状态时，所述主动件与所述从动件分离以使耦合在所述从动件上的所述绕线筒处于自由放线状态。