[发明专利]一种基于RFID的管段智能跟踪定位方法

摘要

本发明公开了一种基于RFID的管段跟踪定位方法，包括以下步骤：步骤一、将已写入编号以及包括管段的型号尺寸等原始信息数据的电子标签贴在预制的管段上；步骤二、采用测定信号强度的方法对贴有电子标签的管段进行定位；步骤三、读写器将管段加工后信息写入电子标签，并且读写器将修改后的加工管段的电子标签的信息数据上传到计算机，进行数据过滤和格式转换后上传至数据库和企业制造执行系统(MES)。采用本发明方法实现了精确找管，避免了重叠施工，同时可对管段制造车间的调度性大大增强，也使得车间执行层与上部管理层可进行交互。

主权项

1.一种基于RFID的管段智能跟踪定位方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、将已写入编号以及管段原始信息数据的电子标签贴在预制的管段上；步骤二、对贴有电子标签的管段进行定位：第一步，在各车间待存放管段的地面上等间距的按行列在地面粘贴参考标签，并以地面建立x、y平面坐标系，将每个参考标签的坐标(x、y)上传至计算机；第二步，在布置参考标签的区域的四个角上分别安置一个固定端读写器并进行编号；第三步，启动四个固定端读写器分别读取每个参考标签的信号强度，四个固定端读写器将同一时刻读取的每个参考标签信号强度分别上传给计算机，所述的计算机把由四个固定端读写器输出的同一个参考标签的四个信号强度按照固定端读写器的编号顺序生成一组该参考标签的信号强度序列值；第四步，当管段上的电子标签进入车间时，四个固定端读写器每隔预定的时间读取电子标签的信号强度，并将同一时刻读到的电子标签的信号强度上传给计算机，所述的计算机按照固定端读写器的编号顺序将同一时刻电子标签的信号强度生成一组电子标签信号强度序列值，并将不同时刻的电子标签信号强度序列值按照时间顺序排列；第五步，所述计算机把当前最新一组的电子标签的信号强度序列值与所有组参考标签的信号强度序列值进行比较，计算电子标签与所有组参考标签的距离，取与电子标签距离最小的四个参考标签的坐标计算电子标签位置；步骤三、数据采集：根据电子标签位置，找到存放区相应管段，将管段由存放区送入加工区加工，对管段进行加工后，通过固定安装的读写器或者手持端读写器将管段加工的信息写入加工管段的电子标签，并且读写器将修改后的加工管段的电子标签的信息数据上传到计算机，进行数据过滤和数据格式转换后上传至数据库和企业制造执行系统；所述的参考标签和电子标签均采用RFID标签。