[发明专利]医学分析方法在审
| 申请号： | 201811535847.4 | 申请日： | 2013-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN110068694A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 让-米歇尔·布里瑟布拉特;塞巴斯蒂安·贝尔奈;塞德里克·戈冈佩恩;丹尼尔·悉杜克斯 | 申请（专利权）人： | 达亚美有限公司;碧欧-拉德创新有限公司 |
| 主分类号： | G01N35/00 | 分类号： | G01N35/00;G01N35/10 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 郑特强;刘潇 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 本发明涉及一种使用设有多关节机器人(70)的自动化医学分析机的医学分析方法，该多关节机器人包括多个关节，这些关节限定至少六个旋转轴线(A1、A2、A3、A4、A5、A6)并且用于以六个自由度使末端构件(66)移动和/或定向，所述末端构件支承用于抓取容器(16)的抓取构件(78)。所述医学分析方法至少包括以下连续的步骤：供应包含待处理的、源于人类或动物的样品的容器(16)；利用多关节机器人将容器(16)转移到自动化医学分析机(100)的至少一个处理站；在处理站中处理样品；将容器转移到图像采集站；经由用户界面显示处理结果。 | ||
| 搜索关键词： | 医学分析 多关节机器人 末端构件 处理站 关节 自动化 抓取 用户界面显示 人类或动物 图像采集 旋转轴线 抓取构件 支承 移动 | ||
【主权项】：
1.一种使用设有多关节机器人(70)的医学分析机的医学分析方法，该多关节机器人包括接头，所述接头限定至少六个旋转轴线(A1、A2、A3、A4、A5、A6)并且适合于根据六个自由度使末端构件(66)位移和/或定向，所述末端构件支承适合于抓取容器(16)的抓取构件(78)，所述医学分析方法包括至少以下连续的步骤：‑提供容器(16)，所述容器预先装有源自于人类或动物的待处理的样品；‑借助于所述多关节机器人(70)将所述容器(16)转移到所述医学分析机(100)的至少一个处理站；‑在所述处理站中处理所述样品，同时所述样品保持在所述容器中；‑将所述容器(16)借助所述多关节机器人(70)转移到图像采集站并将处理结果显示在用户界面上；以及一在先步骤，在该在先步骤期间，所述样品借助于所述多关节机器人(70)从存储接纳装置中被提取并被引入所述容器，其中所述多关节机器人的速度根据待位移物体的性质被控制。
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