[发明专利]车载热成像行人检测RoIs提取方法和装置有效
| 申请号： | 201811535899.1 | 申请日： | 2018-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN109784176B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 刘琼;罗晴;徐哲炜 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/25;G06V10/26;G06V10/56;G06V10/764;G06V10/774 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;江裕强 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开车载热成像行人检测RoIs提取方法与装置。所述方法包括通过十字扫描算法求取图像像素的低、高阈值，利用自适应双阈值分割算法实现RoIs生成；离线统计数据集中行人目标的空间灰度分布获得RoIs对称性判别指标和在线度量RoIs空间灰度分布，滤除不具备对称性的RoIs；离线统计数据集中行人目标的动态特性获得RoIs动态性判别指标和在线度量RoIs动态特性，滤除不具备动态性的RoIs。所述装置包括：RoIs生成模块和RoIs过滤模块；所述过滤模块包括第一级过滤器和第二级过滤器。本方法能够在兼顾行人检测召回率的前提下，提高行人检测精度并降低系统计算开销。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 成像 行人 检测 rois 提取 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.车载热成像行人检测RoIs提取方法，其特征在于，通过十字扫描算法求取图像像素的低、高阈值，利用自适应双阈值分割算法实现RoIs的生成；离线统计数据集中行人目标的空间灰度分布获得RoIs对称性判别指标，在线度量RoIs空间灰度分布，滤除图像中不具备对称性的RoIs；离线统计数据集中行人目标的动态特性获得RoIs动态性判别指标，在线度量RoIs动态特性，滤除图像中不具备动态性的RoIs。
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