[发明专利]基于3D激光的可移动式无感全景感知方法有效
| 申请号： | 201811536086.4 | 申请日： | 2018-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN109856643B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 林国贤;黄金魁;林力辉;林峰;黄春红;陈月卿;刘旭;于晓翔;赖德炎;刘斌 | 申请（专利权）人： | 国网福建省电力有限公司检修分公司;国网福建省电力有限公司;上海维坤通信科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S17/894 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350000 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于3D激光的可移动式无感全景感知方法。通过激光实时发射出的激光束与移动物体的碰撞检测算法，以反射回来的激光束区域大小与轮廓特征来识别移动物体类别；而后，将移动物体类别为移动人员的轮廓特征独立标识，从而实现移动人员在三维地图场景中的精确空间位置定位，进而实现误入、误出区域风险判断，为变电站监控员以及现场作业人员提供安全告警和提示。本发明方法可做到远程集中监控集中管理，有效减轻监控人员的工作负担，提高工作效率，大大提高现场作业管控效率以及现场作业安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 移动式 全景 感知 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于3D激光的可移动式无感全景感知方法，其特征在于，通过激光实时发射出的激光束与移动物体的碰撞检测算法，以反射回来的激光束区域大小与轮廓特征来识别移动物体类别；而后，将移动物体类别为移动人员的轮廓特征独立标识，从而实现移动人员在三维地图场景中的精确空间位置定位，进而实现误入、误出区域风险判断，为变电站监控员以及现场作业人员提供安全告警和提示。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网福建省电力有限公司检修分公司;国网福建省电力有限公司;上海维坤通信科技有限公司，未经国网福建省电力有限公司检修分公司;国网福建省电力有限公司;上海维坤通信科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811536086.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
