[发明专利]基于内骨骼结构的机器人在审
| 申请号： | 201811536366.5 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN111319024A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 陈灿 | 申请（专利权）人： | 意力（广州）电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 万振雄;林玉旋 |
| 地址： | 510663 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及生产设备技术领域，公开了一种基于内骨骼结构的机器人，该机器人包括关节，该关节包括底座、运动臂以及至少两驱动机构，该运动臂以球面副的方式连接于该底座，该至少两驱动机构设于该底座，该至少两驱动机构用于驱动该运动臂运动，以使该运动臂获得至少两个自由度的运动。该机器人的关节有至少两个自由度的运动，关节的运动方式多样，仅需较少关节的配合即能实现在三维空间中六个自由度的运动，结构较简单且载重量小、精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 骨骼 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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