[发明专利]基于双闭环的电力弹簧控制方法在审
| 申请号： | 201811536652.1 | 申请日： | 2018-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN109713675A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 陈志强;徐仕皓;邹云 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | H02J3/01 | 分类号： | H02J3/01;H02J3/16 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 封睿 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双闭环的电力弹簧控制方法，计算电力弹簧无功补偿时关键负载电压滞后电网电压的相角δ，设置参考电压；采集关键负载电压瞬时值，计算参考电压与关键负载电压误差值e，将误差值输入比例积分控制器中，调节比例积分控制器参数，使得关键负载电压跟踪上给定的参考电压；采集电感电流瞬时值，计算比例积分控制器输出值与电感电流误差值，将误差值输入比例控制器，调节比例控制器参数，使得电感电流跟踪上比例积分控制器输出值；将比例控制器输出值作为调制波信号，将调制波信号与载波信号比较生成4路PWM信号；将4路PWM信号分别加入死区时间，形成最终控制IGBT通断的带死区的PWM信号。本发明有效减少了关键负载电压和电力弹簧输出电压的谐波含量。 | ||
| 搜索关键词： | 关键负载 比例积分控制器 比例控制器 电感电流 调制波信号 参考电压 弹簧控制 双闭环 弹簧 输出 死区 采集 计算参考电压 电网电压 电压跟踪 电压误差 输出电压 无功补偿 有效减少 载波信号 通断 相角 谐波 滞后 跟踪 | ||
【主权项】：
1.基于双闭环的电力弹簧控制方法，其特征在于，采用基于关键负载的电压外环电感电流内环的双闭环控制，包括如下步骤：步骤1、计算电力弹簧无功补偿时关键负载电压滞后电网电压的相角δ，设置参考电压；步骤2、采集关键负载电压瞬时值，计算参考电压与关键负载电压误差值e，将误差值输入比例积分控制器中，调节比例积分控制器参数，使得关键负载电压跟踪上给定的参考电压；步骤3、采集电感电流瞬时值，计算比例积分控制器输出值与电感电流误差值，将误差值输入比例控制器，调节比例控制器参数，使得电感电流跟踪上比例积分控制器输出值；步骤4、将比例控制器输出值作为调制波信号，将调制波信号与载波信号比较生成4路PWM信号；步骤5、将4路PWM信号分别加入死区时间，形成最终控制IGBT通断的带死区的PWM信号。
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