[发明专利]一种幼儿启蒙用具有远程交互功能的教育陪伴机器人在审
| 申请号： | 201811536732.7 | 申请日： | 2018-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN109500819A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 张文涛;孙振忠;马宏伟 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;G09B19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种幼儿启蒙用具有远程交互功能的教育陪伴机器人，包括主体、平衡架和定位环，所述主体的上方固定有接收盒，所述平衡架安装在主体的底部，且平衡架与之间为活动连接，所述存放机构安置在主体的内部，且存放机构的左右两侧安装有机械臂，所述存放机构与机械臂之间为活动连接，所述定位环安置在机械臂的内部，且定位环与机械臂之间为活动连接，所述存放机构的下方安装有防护机构，且防护机构的外侧安置有高度传感器；本发明的有益效果是：该幼儿启蒙用具有远程交互功能的教育陪伴机器人，设置有尺寸调整架，其能够使得机器人运送的物品与存放箱之间更加的稳定，从而避免了物品在移动过程中发生掉落的可能。 | ||
| 搜索关键词： | 存放机构 机械臂 活动连接 幼儿启蒙 远程交互 定位环 平衡架 机器人 防护机构 安置 高度传感器 尺寸调整 人本发明 移动过程 左右两侧 存放箱 接收盒 掉落 教育 运送 | ||
【主权项】：
1.一种幼儿启蒙用具有远程交互功能的教育陪伴机器人，包括主体（1）、平衡架（3）和定位环（6），其特征在于：所述主体（1）的上方固定有接收盒（2），所述平衡架（3）安装在主体（1）的底部，且平衡架（3）与之间为活动连接，所述存放机构（4）安置在主体（1）的内部，且存放机构（4）的左右两侧安装有机械臂（5），所述存放机构（4）与机械臂（5）之间为活动连接，所述定位环（6）安置在机械臂（5）的内部，且定位环（6）与机械臂（5）之间为活动连接，所述存放机构（4）的下方安装有防护机构（7），且防护机构（7）的外侧安置有高度传感器（8），所述防护机构（7）与高度传感器（8）之间为螺钉连接，所述防护机构（7）的下方安装有动力机构（9），且动力机构（9）的内部安置有蓄电池（901），所述蓄电池（901）与动力机构（9）之间为螺钉连接，所述蓄电池（901）的下方安装有伺服电机（902），且伺服电机（902）顶端的外侧连接有移动轮（903），所述伺服电机（902）与动力机构（9）之间为螺钉连接，且伺服电机（902）与移动轮（903）之间为齿纹连接，所述移动轮（903）与主体（1）之间活动连接。
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