[发明专利]康复机器人运动意图识别方法及其计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201811536995.8 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109634419B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 徐兆红;熊波;颜永佳;尹刚刚 | 申请（专利权）人： | 上海迦立信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G16H40/60 |
| 代理公司： | 深圳市舜立知识产权代理事务所(普通合伙) 44335 | 代理人： | 侯艺 |
| 地址： | 200000 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种康复机器人运动意图识别方法，包括：采集康复机器人的历史关节电流信号作为学习样本数据集；将学习样本数据集中的历史关节电流信号进行信号预处理；将历史关节电流信号进行离散化处理并标记对应的人体运动状态；将离散化后的历史关节电流信号作为支持向量机的输入，对应的人体运动状态作为支持向量机的输出以建立支持向量机模型；通过支持向量机模型构建运动意图分类器；将运动意图分类器部署在服务器上；将实时采集的关节电流信号进行数据处理并发送至服务器；将信号发送给康复机器人并执行步态程序。 | ||
| 搜索关键词： | 康复 机器人 运动 意图 识别 方法 及其 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种康复机器人运动意图识别方法，其特征在于，包括：采集康复外骨骼机器人的历史关节电流信号作为学习样本数据集；将学习样本数据集中的历史关节电流信号进行信号预处理；将历史关节电流信号进行离散化处理并标记对应的人体运动状态；将离散化后的历史关节电流信号作为支持向量机的输入，对应的人体运动状态作为支持向量机的输出以建立支持向量机模型；通过支持向量机模型构建运动意图分类器；将运动意图分类器部署在服务器上；将实时采集的关节电流信号进行数据处理并发送至服务器；将信号发送给康复机器人并执行步态程序。
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