[发明专利]通过螺纹丝杠改变偏心值且传动比可变的抛光机构

摘要

本发明公开了通过螺纹丝杠改变偏心值且传动比可变的抛光机构，包括外壳，外壳内底部固定有导轨滑块机构，滑块上固定底座，底座顶部盖有顶盖，顶盖与外壳之间旋转连接转轴。滑台转轴上固定有安装在齿轮内的超越离合器及安装在推力托板内的轴承，推力托板固定在底座上；滑台两侧面通过导轨滑块机构固定在配重飞轮内，配重飞轮与滑台中间固定螺纹丝杠，配重飞轮上端连接减速器，减速器上固定伺服电机，减速器固定在连接法兰上，连接法兰固定在外壳上。转轴固定有三个齿轮，花键母固定在底座内底部，齿轮固定在花键母上，气缸连接件固定在底座内，气缸连接件上固定低摩擦气缸。采用本结构可以大幅节省空间，减轻重量，适合精密加工使用。

主权项

1.通过螺纹丝杠改变偏心值且传动比可变的抛光机构，包括筒形外壳(27)，其特征在于：在外壳内底壁上沿纵向开有两条导轨安装槽，在所述的导轨安装槽内安装有纵向导轨滑块结构，在所述的纵向导轨滑块结构的滑块上固定有连接板(15)，在所述的连接板上安装有横向导轨滑块结构，纵向导轨滑块结构的导轨(14)与横向导轨滑块结构的导轨彼此垂直放置，在所述的外壳(27)的侧壁上沿外壳圆周方向相对开有两个弧形安装槽，底座(26)的左端穿过两个弧形安装槽放置且所述的底座的底壁与横向导轨滑块结构的滑块固定相连，在所述底座露出外壳部分的顶面上固定有底座顶盖(28)；在所述的外壳上固定有连接法兰(25)，在所述连接法兰侧面打有与混联机器人末端连接用的螺钉孔，在所述的连接法兰顶面中间固定有伺服电机(1)，所述的伺服电机的旋转轴沿竖直方向设置且与减速器(2)的输入轴同轴心固定相连；所述的减速器(2)通过螺钉固定连接在连接法兰(25)上，所述的减速器末端底面通过螺钉与配重飞轮(3)固定相连，在所述配重飞轮底面中间向内且沿纵向导轨滑块结构的滑块滑动方向开有安装槽，在所述的安装槽的前后侧壁上沿安装槽的纵向分别固定安装有内部导轨滑块结构的滑块，在一个移动滑台(5)的前后侧壁上分别固定有与相应侧的内部导轨滑块结构的滑块滑动连接的内部导轨，在所述的移动滑台顶面中间以及配重飞轮的底面中间分别开有半圆柱形丝杠安装孔，两个半圆柱形丝杠安装孔组成一个圆柱形丝杠安装孔，在圆柱形丝杠安装孔内沿水平方向安装有一根螺纹丝杠(4)，在移动滑台的半圆柱形丝杠安装孔内壁上设置有与螺纹丝杠啮合配合的内螺纹，所述的螺纹丝杠的左端与一个圆盘(29)转动相连，所述的圆盘固定在配重飞轮左壁内；在所述的移动滑台(5)底壁中间沿竖直方向设置有滑台转轴(10)，所述的滑台转轴从上至下依次穿过安装在推力托板(7)内的轴承(6)以及上超越离合器(8)和下超越离合器(11)，所述的滑台转轴与轴承转动相连，所述的滑台转轴与上超越离合器和下超越离合器分别固定相连，所述轴承顶面压紧设置在滑台转轴的轴肩下，所述的推力托板与底座通过螺钉固定连接，所述的轴承的底面与上超越离合器通过套筒隔开，第一齿轮(12)固定在所述的下超越离合器外圈上，第二齿轮(9)固定在所述的上超越离合器外圈上，上超越离合器通过安装在移动滑台的滑台转轴上的套筒与下超越离合器隔开，下超越离合器通过安装在底座上的套筒实现轴向固定，所述的下超越离合器(11)和第一齿轮(12)连接的方向与上超越离合器(8)和第二齿轮(9)的连接方向相反以使移动滑台的滑台转轴旋转时,所述的上超越离合器和第二齿轮接合或断开的状态与下超越离合器和第一齿轮接合或断开的状态相反；在所述底座的底板和底座顶盖之间沿底座的纵向安装有转轴(19)，所述的转轴的上下两端分别通过轴承与底座的底板和底座顶盖转动连接，在所述的转轴的下端和中部分别通过键连接有第三齿轮(16)、第四齿轮(17)，所述的第三齿轮和第四齿轮之间通过转轴上的轴肩隔开，所述的第三齿轮通过设置在底座上的凸台进行轴向定位，第五齿轮通过螺钉固定连接在第四齿轮顶面上方，第二齿轮(9)与第五齿轮(18)啮合时同时会带动第四齿轮转动并向后传动，所述的第二齿轮和第一齿轮分别与第五齿轮和第三齿轮啮合传动；第六齿轮(22)与所述第四齿轮啮合，所述第六齿轮通过长螺钉固定在旋转滚珠花键的花键母(23)上，所述花键母通过法兰外圈固定在底座上，沿竖直方向设置的旋转滚珠花键的花键轴(24)与所述的花键母啮合，底座连接件(21)通过螺钉固定在所述的底座上，所述底座连接件顶面通过凸台和低摩擦气缸(20)相连，所述低摩擦气缸的输出轴与所述花键轴(24)的上端固定连接。