[发明专利]一种模拟肌力分级的人体上肢假肢装置

摘要

本发明公开了一种模拟肌力分级的人体上肢假肢装置，包括基座、上假肢、信号显示处理装置和扭矩信号采集放大装置，所述上假肢包括肩部、上臂、肘部等，所述肩部和肘部均采用带静态扭矩传感器的可调阻抗旋转关节，所述肩部、上臂和手部上均设置有惯性测量单元；所述扭矩信号采集放大装置用于收集各静态扭矩传感器的扭矩信号；所述信号显示处理装置用于接收各惯性测量单元反馈的信息、各关节部位的旋转运动阻抗信息进行预处理和显示，得到上假肢的运动参数。本发明可作为面向康复设备开发和试验代替人体的仿真上假肢，通过改变关节的阻抗模拟偏瘫患者上肢的不同肌力等级，并借助测量系统实时准确地捕获上假肢的运动状态，便于康复设备的调试和试验。

主权项

1.一种模拟肌力分级的人体上肢假肢装置，包括基座(3)、安装设置在所述基座(3)上端的上假肢，所述上假肢包括肩部、上臂、肘部、前臂和手部，其特征在于：还包括：信号显示处理装置(1)、扭矩信号采集放大装置(2)；所述肩部和肘部均采用设置有静态扭矩传感器(13)的可调阻抗旋转关节，所述肩部、上臂和手部上均设置有惯性测量单元；所述扭矩信号采集放大装置(2)用于收集并放大各静态扭矩传感器的扭矩信号传输至信号显示处理装置(1)；所述信号显示处理装置(1)用于对接收的各惯性测量单元反馈的运动信息、各关节部位的旋转运动阻抗信息进行预处理和显示，并通过姿态解算得到上假肢的运动参数。