[发明专利]自行走同穴播种施肥机

摘要

本发明公开自行走同穴播种施肥机，包括履带车、气罐、电磁阀、肥料斗、电子眼、种料斗、料管、第一电缸、第一臂、第二臂、支撑架、滑动台、开穴器、直管、开合瓣、第二电缸、转台、滑筒、弹簧、铁环、电磁铁，履带车上侧设有转台，转台与履带车构成转动副，第一臂下端与转台转动连接，第一电缸与转台转动连接，第一臂与第二臂转动连接，支撑架与第二臂转动连接，开穴器与支撑架构成移动副，开穴器下端与三个开合瓣转动连接，肥料斗下端设有冲击仓，种料斗下端设有球阀，气罐通过电磁阀与冲击仓连通，冲击仓通过料管与直管接通，电磁铁通过吸合铁环控制开合瓣的开闭，电子眼可对田地进行丈量建模，并根据作物种类自动确定施肥播种的位置和间距。

主权项

1.自行走同穴播种施肥机，包括履带车（1）、气罐（2）、电磁阀（3）、分料电机（4）、肥料斗（5）、电子眼（6）、种料斗（7）、排种器（8）、料管（9）、第一电缸（10）、第一臂（11）、第二臂（12）、丝杠电机（13）、支撑架（14）、滑动台（15）、开穴器（16）、开合瓣（17）、撑杆（17.1）、第三电缸（18）、第二电缸（19）、转台（20）、转台电机（21）、小齿轮（21.1）、分料轮（22）、球阀电机（23）、滑筒（24）、弹簧（25）、铁环（26）、电磁铁（27），其特征在于：履带车（1）上侧前端固定设置有大齿轮（1.1），大齿轮（1.1）顶端转动安装有转台（20），转台电机（21）紧固安装于转台（20）上侧，小齿轮（21.1）与转台电机（21）输出轴连接，小齿轮（21.1）与大齿轮（1.1）啮合，第一臂（11）下端与转台（20）转动连接，第一电缸（10）下端与转台（20）转动连接，第一电缸（10）上端与第一臂（11）转动连接，第一臂（11）上端与第二臂（12）后端转动连接，第二电缸（19）下端与第一臂（11）下端转动连接，第二电缸（19）上端与第二臂（12）转动连接，支撑架（14）上端与第二臂（12）前端转动连接，第三电缸（18）后端与第二臂（12）转动连接，第三电缸（18）前端与支撑架（14）下端转动连接，支撑架（14）上端安装有丝杠电机（13），丝杠（13.1）与丝杠电机（13）输出轴连接，滑动台（15）与支撑架（14）之间通过导轨滑块连接，构成移动副，滑动台（15）左端设有丝杠滑块结构，丝杠滑块与丝杠（13.1）配合安装，使丝杠电机（13）通过丝杠（13.1）来驱动滑动台（15）相对于支撑架（14）的移动；所述开穴器（16）上端与滑动台（15）紧固连接，开穴器（16）下端与三个开合瓣（17）转动连接，开穴器（16）内部中心设有直管（16.1），电磁铁（27）紧固安装于开穴器（16）内部下端，滑筒（24）同轴安装于开穴器（16）内部，并与开穴器（16）构成移动副，滑筒（24）靠近上端位置设有铁环（26），滑筒（24）与电磁铁（27）之间设有弹簧（25），三个撑杆（17.1）上端均与滑筒（24）下端构成转动副，三个撑杆（17.1）下端均与对应的开合瓣（17）转动连接；所述电子眼（6）通过支撑杆安装于履带车（1）后端，电子眼（6）可左右转动和俯仰转动，电子眼（6）内设置有两个摄像头，两个摄像头同时摄像可对田地进行丈量建模，并根据作物种类自动确定施肥播种的位置和间距，气罐（2）内充满压缩空气，肥料斗（5）安装于履带车（1）上侧，肥料斗（5）下端设有冲击仓（5.1），冲击仓（5.1）内安装有分料轮（22），分料轮（22）与冲击仓（5.1）构成转动副，分料轮（22）的轮齿与冲击仓（5.1）壁紧密接触，即分料轮（22）能够隔绝冲击仓（5.1）内空气与肥料斗（5）内空气的连通，分料电机（4）可驱动分料轮（22）转动，电磁阀（3）一端通过气管与气罐（2）连通，电磁阀（3）另一端通过气管与冲击仓（5.1）连通，种料斗（7）安装于履带车（1）上侧，种料斗（7）下方设有排种器（8），排种器（8）下端设有球阀，球阀电机（23）可驱动球阀转动，球阀下端通过管道与冲击仓（5.1）连通，料管（9）后端与冲击仓（5.1）下端连通，料管（9）前端与直管（16.1）上端连通。