[发明专利]一种车载光电经纬仪载车平台变形测量系统及方法有效
| 申请号： | 201811538645.5 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109470274B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 罗君;蒋平;张海清;李欣;潘年 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载光电经纬仪载车平台变形测量系统及方法，属于光电测量领域。载车平台受到设备重力、设备工作过程中的带动力和外部环境如风等外力的影响时会导致载车平台发生形变。本发明采用变形测量单元敏感载车平台变形，变形测量单元包括速率陀螺、倾角仪、安装组件、数据采集卡和数据处理单元。通过安装组件把速率陀螺和倾角仪安装在载车平台上，速率陀螺测量载车平台的偏航角，倾角仪测量载车平台的俯仰角和横滚角。给出了速率陀螺和倾角仪的标定方法，根据标定方法可以把速率陀螺和倾角仪的输出映射到导航坐标系下，测量结果可直接用于指向修正。该方法能够自主测量载车平台的变形，满足了车载光电测量设备高精度变形测量的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 光电 经纬仪 平台 变形 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车载光电经纬仪载车平台变形测量系统，其特征在于：该系统由载车(1)、光电经纬仪(2)和变形测量单元(3)组成，载车(1)是光电经纬仪(2)的运输和工作平台，变形测量单元(3)安装于载车平台或者光电经纬仪底座，变形测量单元(3)敏感载车平台的变形量，由于变形测量单元(3)和载车平台是刚性连接关系，变形测量单元(3)的测量结果可等效为载车平台的变形量；变形测量单元由速率陀螺、倾角仪、安装组件、数据采集卡和数据处理单元组成，速率陀螺和倾角仪通过安装组件安装在载车平台或者光电经纬仪底座，当载车平台受到外力干扰时，速率陀螺、倾角仪、光电经纬仪底座和载车保持相对静止；速率陀螺测量载车平台的偏航角，倾角仪测量载车平台的俯仰角和横滚角。
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