[发明专利]一种一平动和一转动的双自由度绳索驱动机构有效
| 申请号： | 201811538942.X | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109571452B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 陈根良;杜聪聪;张壮;康晔政;王皓 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种一平动和一转动的双自由度绳索驱动机构，包括：基座、预紧模块、动平台模块和绳索卷绕驱动模块，其中：预紧模块、动平台模块和绳索卷绕驱动模块分别通过方形螺栓与基座连接，绳索卷绕驱动模块控制动平台模块的两个自由度的输出，预紧模块通过在基座位置调整实现绳索的张紧，共同驱动实现机构一平动和一转动的双自由度的空间运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平动 转动 自由度 绳索 驱动 机构 | ||
【主权项】：
1.一种一平动和一转动的双自由度绳索驱动机构，包括基座、预警模块、动平台模块和绳索卷绕驱动模块，其特征在于，所述基座包括支座、基座面板和导轨，其中，所述支座固定于所述基座面板一端，所述导轨固定在所述基座面板上；所述预紧模块包括顶丝、固定座和预紧模块滑轮，所述固定座固定在基座面板上，所述顶丝和滑轮固定在所述固定座上；所述动平台模块包括动平台转动圆盘、动平台滑轮、动平台安装板和滑块，滑轮固定在动平台安装板上，所述第一转动圆盘固定在所述动平台安装板上，所述滑块固定于所述动平台安装板底部，所述滑块与所述导轨配合并能沿着所述导轨滑动；所述绳索卷绕驱动模块包括电机转动圆盘、电机、圆盘电机固定座和绳索，所述电机安装在所述圆盘电机固定座上，所述第二转动圆盘固定在所述电机输出轴上，由所述电机带动所述第二转盘转动，所述绳索卷绕驱动模块有2个。
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