[发明专利]一种主动预警型交通道路感知辅助驾驶预警系统

摘要

一种主动预警型交通道路感知辅助驾驶预警系统、方法及装置，该方法包括：实时采集道路图像，将采集的道路图像发送给Nvidia TX2开发板；所述Nvidia TX2开发板对接收的图像进行处理；根据处理后的图像利用测距算法测算本车与目标物的距离；根据处理后的图像利用红绿灯检测算法判断前方是否为红绿灯；根据处理后的图像利用车道检测算法识别出本车所在的车道；将所述测算或识别的结果发送给显示器和语音预警装置；所述显示器，对所述测算或识别的结果进行显示；所述语音预警装置，在所述测算或识别的结果满足预设条件时进行语音预警提示。本发明利用压缩的深度学习的识别模型，提升了识别的计算速度和准确度，同时能够在无法接收GPS信号的情况下完成红绿灯检测，提高了用户体验。