[发明专利]一种多推进模式的混合动力无人机

摘要

本发明实施例公开了一种多推进模式的混合动力无人机，涉及无人机技术领域，能够提高无人机的动力性、经济性以及续航里程。本发明包括：机身6、机翼8、尾撑杆10以及尾翼11，其中机身6安装集成启动/发电一体化电机‑ISG电机1、电磁离合器2、发动机3、辅助电机4、小螺旋桨5、动力电池7以及主螺旋桨9。该无人机可实现发动机动力与电池动力的混合，根据无人机所处工况，采用不同的推进工作模式，包括并联混合推进模式、纯电模式以及串联发电模式等，可有效提高无人机的动力性、经济性以及续航里程。本发明适用于混合动力无人机。

主权项

1.一种多推进模式的混合动力无人机，其特征在于，所述无人机的组成部分至少包括：机身(6)、机翼(8)、尾撑杆(10)和尾翼(11)，其中机身(6)中安装有ISG电机(1)、电磁离合器(2)、发动机(3)、辅助电机(4)、小螺旋桨(5)、动力电池(7)和主螺旋桨(9)；机身(6)连接机翼(8)、尾撑杆(10)和尾翼(11)，机翼(8)和尾翼(11)上的扰流板，用于对所述无人机的飞行姿态进行调控；四数个小螺旋桨(5)和辅助电机(4)分布在机翼(8)两侧，主螺旋桨(9)安装在机身(6)尾部；机身(6)的中段放置发动机(3)、ISG电机(1)和动力电池(7)；其中，ISG电机(1)的一端，通过电磁离合器(2)的第一离合部分(2‑1)与发动机(3)的曲轴输出端进行连接，当第一离合部分(2‑1)闭合连接时，ISG电机(1)的转子与发动机(3)的曲轴输出端连接；ISG电机(1)的另一端，通过电磁离合器(2)的第二离合部分(2‑2)与主螺旋桨(9)进行连接，当第二离合部分(2‑2)闭合连接时，ISG电机(1)转子与主螺旋桨(9)连接；动力电池(7)分别与辅助电机(4)和ISG电机(1)连接，动力电池(7)用于为辅助电机(4)提供电能，并驱动小螺旋桨(5)为所述无人机提供动力；动力电池(7)与ISG电机(1)连接，其中，动力电池(7)为工作状态为电动机时的ISG电机(1)提供电能，或者，动力电池(7)接受工作状态为发电机时的ISG电机(1)发出的电能并存储。