[发明专利]一种伺服电机负载惯量的测定方法有效
| 申请号： | 201811540757.4 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109510543B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 范仁凯;杨凯峰;钱巍;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 程化铭 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种伺服电机负载惯量的测定方法，电机出厂时，通过测量不同J |
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| 搜索关键词： | 一种 伺服 电机 负载 惯量 测定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种伺服电机负载惯量的测定方法，其步骤如下：步骤1.制作速度环的自然频率fn与JL/JM值的二维表格：设定Jset＝JM，则(JM+JL)/Jset＝1+JL/JM；其中，Jset为设定惯量，JM为电机惯量，JL为负载惯量；测量不同JL/JM时速度环的自然频率fn；将自然频率fn与JL/JM值对应制作成二维表格；步骤2.推算负载惯量在实际电机运行过程中也设定Jset＝JM；通过对采集的速度误差进行FFT分析并找出自然频率fn，然后在二维表格中通过线性插值的方法计算出JL/JM，从而推算出负载惯量JL。
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