[发明专利]一种矿山三维采空区实体模型的建立方法

摘要

本发明公开了一种矿山三维采空区实体模型的建立方法，包括如下步骤：采用三维激光扫描仪获得采空区的点云数据；处理点云数据得到整个采空区的点云三维模型；生成采空区的CAD面轮廓线；将CAD面轮廓线转换并导入成MIDAS软件中的面轮廓线；利用MIDAS软件处理生成与实际情况相符合的三维采空区实体模型。本发明能更真实准确的反映矿山采空区的实际情况。

主权项

1.一种矿山三维采空区实体模型的建立方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、采用三维激光扫描仪在矿山采空区进行扫描，将矿山采空区扫描成点云数据；S2、通过处理三维激光扫描仪点云数据的软件对各个扫描节点所获得的点云进行拼接处理，得到整个采空区的由点云构建的三维模型；S3、将处理完成的由点云构建的三维模型用处理三维激光扫描仪点云数据的软件保存成CAD软件可以打开的文件格式的点云文件；S4、将保存的CAD软件可以打开的文件格式的点云文件导入到CAD软件中，在CAD软件中将采空区的轮廓用样条曲线描绘出来，形成采空区各个面的曲面轮廓线，并分别保存；S5、将S4中得到的各个面的曲面轮廓线转换成MIDAS软件能识别的格式文件，并保存；S6、将S5中的各个曲面的MIDAS软件能识别的格式文件，利用MIDAS有限元分析软件与CAD软件之间的接口导入到MIDAS有限元分析软件中，每个面的轮廓线处在同一个三维空间之中，还原了实际采空区每个曲面的轮廓线；S7、利用MIDAS有限元分析软件中的前处理建模功能将每个面的轮廓线生成面，再由面生成实体；S8、生成的多个实体通过MIDAS有限元分析软件中的实体交集运算实现对三维采空区模型的重构，形成了与实际情况相符合的三维采空区实体模型。