[发明专利]一种基于多源融合的井下人员定位系统及方法有效
| 申请号： | 201811541976.4 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111323745B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;李宗伟;王翀;姜孟冯;巫海东;王刚;叶兰 | 申请（专利权）人： | 中安智讯（北京）信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S5/14;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人： | 黄锦阳 |
| 地址： | 100000 北京市朝阳区芍*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多源融合的井下人员定位系统及方法，包括地面监控中心、上层终端、通信主干网、网关节点、总线、定位锚节点、位置信标和移动节点，针对煤矿井下人员定位技术精度低、定位盲区多，实现全覆盖成本高等问题，本发明采用电磁波一维粗定位与惯导高精度定位相结合的方法，根据需要，不需要高精度定位的区域使用电磁波粗定位，以节省移动节点的电量消耗，需要高精度定位区域，使用惯性导航高精度定位，上位机软件可以发送定位切换命令给指定的移动节点，需要了解其精确的位置和行走轨迹时，将惯导定位数据传输给定位锚节点，以减小定位误差、提高定位精度，且抗干扰能力强，能够以较低成本实现矿井的无盲区全覆盖。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 融合 井下 人员 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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