[发明专利]一种三维传感器网络节点定位方法及系统有效
| 申请号： | 201811542136.X | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109379702B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 张百海;王昭洋;柴森春;崔灵果;姚分喜 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W64/00;H04W84/18 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 程华 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种三维传感器网络节点定位方法及系统。该方法包括：获取未知节点的一跳锚节点和二跳锚节点的位置；根据一跳锚节点与未知节点间的位置关系、二跳锚节点与未知节点间的位置关系以及未知节点与一跳锚节点的RSSI值的范围初步确定未知节点的预测区域；在预测区域内，根据未知节点与多个锚节点之间的RSSI值的大小关系确定未知节点的初始位置；在更新未知节点的位置后，判断未知节点位置是否符合条件，然后获取上一次迭代所得到的置信度，结合变分消息传递算法计算本次迭代的置信度，利用置信度更新未知节点的位置参数及位置，直到迭代次数达到预设的迭代次数。本发明的方法及系统，能够提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 传感器 网络 节点 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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