[发明专利]一种应用于蜂胶软胶囊的基于一定规则的多目标快速识别方法

摘要

本发明公开了一种应用于蜂胶软胶囊的基于一定规则的多目标快速识别方法，使用摄像头拍摄含有多目标的图像，并根据一定规则对图像进行多处理区域划分；根据划分区域对目标图像进行分割，保留需要处理的图像；对需要处理的进行基于种子区域增长的方法获取目标对象的所有像素点；计算目标对象的中心点坐标，获取目标位置，并计算新的处理区域。本发明能够基于一定的规则对目标图像的处理范围进行缩小，提高图像的扫描速度；基于种子区域增长的算法能够快速识别具有明显颜色特征的蜂胶软胶囊，避免了对已扫描区域的二次扫描，提高了多个目标识别的速度。

主权项

1.一种应用于蜂胶软胶囊的基于一定规则的多目标快速识别方法，利用机器视觉技术和图像识别算法进行胶囊外观轮廓的获取和缺陷识别，包括以下步骤，其特征在于：步骤1：利用basler摄像头拍摄胶囊图像，对图像进行滤波、分割、形态学运算等一系列处理，达到背景为黑色，胶囊为白色的二值化图像；步骤2：对步骤1得到的二值化图像使用轮廓树的定义进行轮廓识别，获取胶囊图像中的轮廓特性；步骤3：对步骤2中获得胶囊轮廓的点集利用最小二乘拟合法拟合出最佳椭圆形，并对步骤2中获得的轮廓点集和拟合出的椭圆形进行hu矩的相似性比对，得到一个相似度步骤4：将步骤3获得的相似度与厂家预设的相似值进行比较，当获得值<预设值时，判定该胶囊没有外观缺陷，当比较值>预设值时，则判定该胶囊存在外观缺陷。