[发明专利]一种高精度加工用位置控制液压缸

摘要

本发明公开了一种高精度加工用位置控制液压缸，包括液压缸本体、多种测距传感器、伺服电机及上位机；其中，测距传感器用于检测液压杆伸出量；液压缸体尾部安装有滑阀，该滑阀的阀芯一端与液压杆连接，另一端通过滚珠丝杠与伺服电机连接；当伺服电机旋转时，阀芯沿轴向移动打开油路，使得液压杆移动；而液压杆的移动又将阀芯推回到关闭状态；上位机接收各个测距传感器传来的液压杆伸出量信号，会同伺服电机转速、丝杠导程和滑阀流量参数计算出的液压杆伸出量，经加权取和平均后计算出精确的液压杆伸出量值，与目标位置距离取差，获得误差量，并依据该误差量控制伺服电机运动，调整液压杆的伸出量，逐步减小误差量，从而实现精准位置控制。

主权项

1.一种高精度加工用位置控制液压缸，其特征在于，所述高精度加工用位置控制液压缸包括液压缸本体、多种测距传感器、伺服电机以及上位机；其中，所述液压缸本体包括液压缸体和设置在所述液压缸体内，并随着所述液压缸体的供排油，可在所述液压缸体中移动的液压杆；所述测距传感器用于检测所述液压杆在所述液压缸体中的伸出量；所述液压缸体的尾部安装有滑阀，所述滑阀的阀芯一端通过连接杆与所述液压杆连接，另一端通过旋转及进给复合机构与所述伺服电机连接；且当所述伺服电机旋转时，会带动所述滑阀的阀芯沿轴向移动打开油路，从而给所述液压缸体供排油，进而使得所述液压杆移动；而所述液压杆的移动又将所述滑阀的阀芯推回到关闭状态；所述上位机接收各个测距传感器传来的液压杆的伸出量信号，会同所述伺服电机的转动速度、所述旋转及进给复合机构的导程和所述滑阀的流量参数计算出的液压杆的伸出量，经加权取和平均后计算出液压杆伸出量值，并将计算出的液压杆伸出量值与目标位置距离取差，获得误差量，然后所述上位机依据该误差量控制所述伺服电机运动，调整所述液压杆的伸出量，逐步减小误差量，直到误差量达到误差容差范围内时，完成位置控制。