[发明专利]一种云台支撑装置在审
| 申请号： | 201811542909.4 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109519666A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 孙景峰;韩世刚;朱敏敏;邓修涛;陈溯;王宬 | 申请（专利权）人： | 西安羚控电子科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/06 | 分类号： | F16M11/06;F16M11/10;F16M11/08 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 王芳 |
| 地址： | 710068 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种云台支撑装置，包括基座、方位转动平台、俯仰驱动支架、第一俯仰拉杆、俯仰支撑支架和负载箱体；方位转动平台安装在基座上且能够相对于基座在水平方向转动；俯仰驱动支架通过一水平转轴安装在方位转动平台上；俯仰支撑支架安装在方位转动平台上；负载箱体通过两侧的俯仰转动轴安装在俯仰支撑支架上部的两个竖杆上；第一俯仰拉杆的下端铰接在俯仰驱动支架上，上端铰接在负载箱体背部中线上，且当负载箱体位于竖直平面时，第一俯仰拉杆的上端高于俯仰转动轴。与现有的云台支撑装置相比，本发明转动时，负载箱体的重心在俯仰转动轴的轴线上，同时也位于方位转动轴线上，因此不会发生偏移力矩，明显提高了运动稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 俯仰 方位转动 负载箱体 俯仰转动轴 驱动支架 支撑支架 支撑装置 拉杆 云台 上端 铰接 水平方向转动 运动稳定性 平台安装 竖直平面 水平转轴 偏移 竖杆 下端 转动 重心 | ||
【主权项】：
1.一种云台支撑装置，其特征在于，包括基座、方位转动平台、俯仰驱动支架、第一俯仰拉杆、俯仰支撑支架和负载箱体；其中，所述方位转动平台安装在基座上且能够相对于基座在水平方向转动；所述俯仰驱动支架通过一水平转轴安装在方位转动平台上，且该水平转轴由驱动电机驱动旋转，使得俯仰驱动支架相对于方位转动平台转动；所述俯仰支撑支架安装在方位转动平台上；所述负载箱体通过两侧的俯仰转动轴安装在俯仰支撑支架上部的两个竖杆上；第一俯仰拉杆的下端铰接在俯仰驱动支架上，上端铰接在负载箱体背部中线上，且当负载箱体位于竖直平面时，第一俯仰拉杆的上端高于俯仰转动轴。
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