[发明专利]立体视觉电梯门保护装置及保护方法在审
| 申请号： | 201811543134.2 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109368462A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 董坤;王嘉 | 申请（专利权）人： | 石家庄爱赛科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B13/26 | 分类号： | B66B13/26 |
| 代理公司： | 北京卓孚知识产权代理事务所(普通合伙) 11523 | 代理人： | 李亚;刘光明 |
| 地址： | 050051 河北省石家庄市新*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种立体视觉电梯门保护装置及保护方法，能够以较低成本实现较高的检测精度。该立体视觉电梯门保护装置包括：图像采集单元，采集图像信息；三维位置信息计算单元，根据采集的图像信息，计算图像内所有物体的三维位置信息；判断单元，根据三维位置信息计算单元所计算的三维信息，判断在电梯门前方设置的预警区域中是否有物体进入，以及通知单元，当判断预警区域中有物体进入时，通知电梯门传动控制装置进行动作，当判断预警区域中没有物体进入时，通知电梯门正常操作。 | ||
| 搜索关键词： | 电梯门保护装置 三维位置信息 立体视觉 预警区域 计算单元 电梯门 采集图像信息 传动控制装置 图像采集单元 判断单元 三维信息 通知单元 图像信息 低成本 电梯 采集 图像 检测 | ||
【主权项】：
1.一种立体视觉电梯门保护装置，包括：图像采集单元，采集图像信息；三维位置信息计算单元，根据采集的图像信息，计算图像内所有物体的三维位置信息；判断单元，根据三维位置信息计算单元所计算的三维信息，判断在电梯门前方设置的预警区域中是否有物体进入，以及通知单元，当判断预警区域中有物体进入时，通知电梯门传动控制装置进行动作，当判断预警区域中没有物体进入时，通知电梯门正常操作。
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