[发明专利]一种直升机精准着陆及动态位姿调整视觉辅助方法有效
| 申请号： | 201811543231.1 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111325752B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 陈硕阳;孙长燕;于云翔;万增录;李战行;杜海亮;王敬洋;王佳佳 | 申请（专利权）人： | 北京华航无线电测量研究所 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/60;G06T7/70;G06T5/40;G06F17/11 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100013 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种直升机精准着陆及动态位姿调整视觉辅助方法，包括如下步骤：S1合作地标设计，S2合作地标检测识别。本发明结合现有的视觉辅助自主着陆方法和项目工作实际，完成了直升机精准着陆及动态位姿调整视觉辅助方法。本发明方法在目标上空10米、合作地标散布6米时精准检测出合作地标；同时检测出合作地标的相应区域并由此指示无人机的位姿偏转角度；实时指示无人机飞向目标区域并进行动态位姿调整，最终实现精准降落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直升机 精准 着陆 动态 调整 视觉 辅助 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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