[发明专利]无人直升机全向自主精准着陆视觉辅助合作地标设计方法在审
| 申请号： | 201811543251.9 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111323005A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 陈硕阳;孙长燕;于云翔;万增录;李战行;杜海亮;王敬洋;王佳佳 | 申请（专利权）人： | 北京华航无线电测量研究所 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100013 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种无人直升机全向自动精准着陆视觉辅助合作地标设计方法，包括如下步骤：步骤1选用椭圆为主体的合作地标图案；步骤2嵌套椭圆个数、最小椭圆尺寸根据着陆起始高度和最低高度要求与成像器视场参数计算确定，确保着陆最低高度时最小和次小椭圆不出视场；步骤3由大到小嵌套椭圆间留距离，防止成像模糊或成像远距离时椭圆粘连；步骤4该地标为黑白两色，最大椭圆的外接矩形主体设置为黑色，黑白相间设置颜色。本发明设计的着陆图标制作、设置简单，在复杂室外环境中检测概率高，并且着陆精度可达到10cm以内，在白天的复杂室外场景无人直升机自主着陆中发挥良好的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 直升机 全向 自主 精准 着陆 视觉 辅助 合作 地标 设计 方法 | ||
【主权项】：
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