[发明专利]一种单目视觉系统俯仰角标定方法在审
| 申请号： | 201811543255.7 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111325800A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 苏帅;乐国庆;许静;刘轩 | 申请（专利权）人： | 北京华航无线电测量研究所 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01C1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100013 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明一种单目视觉系统俯仰角标定方法，包括以下步骤：步骤S1：单目视觉系统的摄像机光轴方向与车辆行驶方向平行，测量摄像机镜头离地面高度h；步骤S2：测量沿摄像机光轴方向水平两参照点A、B的实际距离L；步骤S3：通过摄像机采集包含两参照点A′、B′的图像，获得A′、B′的位置坐标；步骤S4：利用基于几何关系推导法的单目测距算法计算两参照点A、B之间的距离L′；步骤S5：根据两参照点A、B的实际距离L与计算距离L′的关系计算摄像机的俯仰角。本发明提高了标定精度，满足单目相机测距算法的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目视 系统 俯仰 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京华航无线电测量研究所，未经北京华航无线电测量研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811543255.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
