[发明专利]基于大耳蝠双耳廓仿生声呐的目标定位装置及方法有效
| 申请号： | 201811543317.4 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109581385B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 马昕;张森;卢红旺 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G01S15/06 | 分类号： | G01S15/06;G01S7/527;G01S7/536 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 黄海丽 |
| 地址： | 250100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于大耳蝠双耳廓仿生声呐的目标定位装置及方法，基于蝙蝠仿生耳的回声定位装置，使用两个阵元获取的回声就能确定到目标的方位角和俯仰角，定位到目标所在的空间位置，解决了使用双阵元天线无法定位到空间坐标的问题。本发明所述的基于蝙蝠仿生耳的定位方法，根据蝙蝠耳的滤波特性，使用了神经网络估计空间位置的方法，并且使用了脉冲串估计方法减小了估计角度的误差，得到了精确的方位角和俯仰角。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 大耳蝠双 耳廓 仿生 声呐 目标 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.基于大耳蝠双耳廓仿生声呐的目标定位装置，其特征是，包括：超声发生器，所述超声发生器向待测物体发射超声信号；超声信号经过待测物体反射后被安装在两个仿大耳蝠耳廓内侧底部的两个超声接收器接收；两个超声接收器接收后，将接收的信号送入信号采集器；信号采集器将采集的两个麦克风的信号由模拟信号转为数字信号后送入信号处理器；信号处理器对接收的数字信号通过短时傅里叶变换进行信号能量特征提取，将能量特征输入到训练好的神经网络中，识别待测物体的方位角和俯仰角。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东大学，未经山东大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811543317.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
