[发明专利]一种基于四压杆整体张拉结构的多旋翼无人机在审
| 申请号： | 201811543446.3 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109572987A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 崔祚 | 申请（专利权）人： | 贵州理工学院 |
| 主分类号： | B64C1/06 | 分类号： | B64C1/06;B64C39/02 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 刘楠;李余江 |
| 地址： | 550001 *** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于四压杆整体张拉结构的多旋翼无人机，以四压杆整体张拉结构为机身主体的无人机。其机体由一系列不连续的受压单元和一系列连续的受拉单元相互作用而成。在该无人机机身中受压单元为压杆，受拉单元为拉索，单元与单元的相互作用点为节点；压杆之间互不接触，拉索形成了连续的张力网络，构成了结构稳定的空间外形。本发明的基于四压杆张拉整体结构的无人机实现了刚性构件与柔性构件的结合，具有可变形、易折叠和对地面环境适应性好等优点。同时，该类型无人机的结构更加简单，驱动更加容易，所需要的驱动能量也更少。 | ||
| 搜索关键词： | 压杆 整体张拉 拉索 受压 旋翼 张拉整体结构 地面环境 刚性构件 互不接触 机身主体 结构稳定 空间外形 驱动能量 柔性构件 张力网络 不连续 可变形 作用点 折叠 机身 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种基于四压杆整体张拉结构的多旋翼无人机，其特征在于：该无人机机身是由以四压杆整体张拉结构为机身结构；该结构是由一系列不连续的受压单元和一系列连续的受拉单元相互作用而成。
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