[发明专利]一种带有送货机器人的自动售货机在审
| 申请号： | 201811543548.5 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109637016A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 马宝安;李明敏;王见辉;周崇 | 申请（专利权）人： | 河南智售宝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00 |
| 代理公司： | 郑州铭晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41134 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 454000 河南省焦作市示范区黄河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种带有送货机器人的自动售货机。本发明的带有送货机器人的自动售货机包括自动售货机主机和送货机器人，在使用过程中，送货机器人移动到自动售货机的接货位，此时自动售货机的取货机构将货架上的货物取出并将货物从出货口输出，输出的货物通过机器人箱体上部的接货口进入到接货机器人箱体中，最后，通过送货机器人的行走机构将货物运送到客户手中，完成送货上门，由于送货机器人只需要运输客户购买的货物，使其体积能够适中，能够提高使用过程中的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动售货机 送货 机器人 货物 机器人箱体 机器人移动 客户购买 取货机构 行走机构 输出 出货口 货架 主机 取出 运送 客户 运输 | ||
【主权项】：
1.一种带有送货机器人的自动售货机，包括自动售货机主机，所述自动售货机主机包括设有货架以及取货机构的柜体，所述柜体上设有出货口，其特征在于：还包括送货机器人，所述自动售货机的出货口位置处具有接货位，所述送货机器人包括机器人箱体以及设置于机器人箱体上的行走机构，所述机器人箱体的上部位置处设有接货口，且接货口处设有在其到达接货位时能够打开的封闭门机构。
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