[发明专利]一种多功能无人机用起落运输装置

摘要

本发明涉及一种无人机用装置，更具体的说是一种多功能无人机用起落运输装置，本装置设置有高度调节装置，能够调节高度，本装置设置有减震起落装置，能够代替无人机本身的起落装置，本装置能够运输各种大小的运输箱，本装置的运输固定装置可以调节距离，能够适应各种型号无人机，运输固定装置与固定调节装置相连接，固定调节装置与装置上固定板相连接，运输上固定装置与装置上固定板相连接，高度调节装置与装置上固定板相连接，高度调节装置与装置下固定板相连接，运输侧固定装置与装置下固定板相连接，可调节减震起落装置与装置下固定板相连接。

主权项

1.一种多功能无人机用起落运输装置，包括运输固定装置(1)、固定调节装置(2)、装置上固定板(3)、运输上固定装置(4)、高度调节装置(5)、运输侧固定装置(6)、装置下固定板(7)、可调节减震起落装置(8)，其特征在于：所述的运输固定装置(1)的上端设置有运输架固定螺钉(1‑1)、运输架固定杆(1‑2)、固定杆连接轮(1‑3)，运输架固定螺钉(1‑1)与运输架固定杆(1‑2)相连接，连接方式为螺纹连接，运输架固定杆(1‑2)与固定杆连接轮(1‑3)连接方式为铰接连接；所述的固定调节装置(2)的上端设置有连接轮固定控制块(2‑1)、连接轮固定杆(2‑2)、连接轮子固定轨道(2‑3)、固定轮推动板(2‑4)、推动板连接杆(2‑5)、连接杆限位块(2‑6)、连接杆固定装置(2‑7)，连接轮固定控制块(2‑1)与连接轮固定杆(2‑2)固定连接，连接轮固定杆(2‑2)与连接轮子固定轨道(2‑3)相连接，连接方式为螺纹连接，连接轮子固定轨道(2‑3)与固定杆连接轮(1‑3)相连接，固定杆连接轮(1‑3)与连接轮固定杆(2‑2)相接触，固定杆连接轮(1‑3)与固定轮推动板(2‑4)相接触，固定轮推动板(2‑4)与推动板连接杆(2‑5)固定连接，推动板连接杆(2‑5)与连接杆限位块(2‑6)相接触，连接杆限位块(2‑6)与连接杆固定装置(2‑7)相接触，推动板连接杆(2‑5)与连接杆固定装置(2‑7)相接触，连接杆限位块(2‑6)与连接轮子固定轨道(2‑3)固定连接；所述的连接轮子固定轨道(2‑3)的上端设置有轨道固定板(2‑3‑1)、轨道上挡板(2‑3‑2)、轨道前挡板(2‑3‑3)，轨道固定板(2‑3‑1)与轨道上挡板(2‑3‑2)固定连接，轨道上挡板(2‑3‑2)与轨道前挡板(2‑3‑3)固定连接；所述的连接杆固定装置(2‑7)的上端设置有卡块带动杆(2‑7‑1)、带动杆固定板(2‑7‑2)、卡块固定板(2‑7‑3)、卡块固定杆(2‑7‑4)、卡块本体(2‑7‑5)、卡块复位弹簧(2‑7‑6)，卡块带动杆(2‑7‑1)与带动杆固定板(2‑7‑2)固定连接，带动杆固定板(2‑7‑2)与卡块固定板(2‑7‑3)固定连接，卡块固定板(2‑7‑3)与卡块固定杆(2‑7‑4)固定连接，卡块固定杆(2‑7‑4)与卡块本体(2‑7‑5)固定连接，卡块固定杆(2‑7‑4)与卡块复位弹簧(2‑7‑6)固定连接，卡块复位弹簧(2‑7‑6)与连接轮子固定轨道(2‑3)固定连接；所述的运输上固定装置(4)的上端设置有运输上固定装置本体(4‑1)、运输上固定装置升降调节装置(4‑2)，运输上固定装置本体(4‑1)与运输上固定装置升降调节装置(4‑2)固定连接；所述的运输上固定装置本体(4‑1)的上端设置有运输上固定装置控制块(4‑1‑1)、运输上固定装置控制螺杆(4‑1‑2)、运输上固定装置固定块(4‑1‑3)，运输上固定装置控制块(4‑1‑1)与运输上固定装置控制螺杆(4‑1‑2)固定连接，运输上固定装置控制螺杆(4‑1‑2)与运输上固定装置固定块(4‑1‑3)相连接连接方式为螺纹连接；所述的运输上固定装置升降调节装置(4‑2)的上端设置有升降控制螺纹圈(4‑2‑1)、螺纹圈固定板(4‑2‑2)、升降带动螺杆(4‑2‑3)、螺杆连接绳(4‑2‑4)、固定带轮(4‑2‑5)、带轮固定杆(4‑2‑6)、运输上固定装置本体连接螺杆(4‑2‑7)、连接螺杆控制螺纹圈(4‑2‑8)、动力传动带(4‑2‑9)、带动螺杆导向杆(4‑2‑10)，升降控制螺纹圈(4‑2‑1)与螺纹圈固定板(4‑2‑2)连接方式为铰接连接，升降带动螺杆(4‑2‑3)与升降控制螺纹圈(4‑2‑1)相连接，连接方式为螺纹连接，升降控制螺纹圈(4‑2‑1)与动力传动带(4‑2‑9)相连接，升降带动螺杆(4‑2‑3)与带动螺杆导向杆(4‑2‑10)相接触，升降带动螺杆(4‑2‑3)与螺杆连接绳(4‑2‑4)固定连接，螺杆连接绳(4‑2‑4)与固定带轮(4‑2‑5)相连接，固定带轮(4‑2‑5)与带轮固定杆(4‑2‑6)相铰接，带轮固定杆(4‑2‑6)与带动螺杆导向杆(4‑2‑10)固定连接，带轮固定杆(4‑2‑6)与装置上固定板(3)固定连接，螺杆连接绳(4‑2‑4)与运输上固定装置本体连接螺杆(4‑2‑7)固定连接，运输上固定装置本体连接螺杆(4‑2‑7)与连接螺杆控制螺纹圈(4‑2‑8)相连接，连接方式为螺纹连接，运输上固定装置本体连接螺杆(4‑2‑7)与运输上固定装置固定块(4‑1‑3)固定连接；所述的高度调节装置(5)的上端设置有高度调节套筒(5‑1)、高度调节固定螺钉(5‑2)、高度调节杆(5‑3)，高度调节套筒(5‑1)与高度调节固定螺钉(5‑2)相连接，连接方式为螺纹连接，高度调节固定螺钉(5‑2)与高度调节杆(5‑3)相连接，连接方式为螺纹连接，高度调节套筒(5‑1)与装置下固定板(7)固定连接，高度调节杆(5‑3)与装置上固定板(3)固定连接，高度调节套筒(5‑1)与高度调节杆(5‑3)相接触；所述的运输侧固定装置(6)的上端设置有侧固定装置调节控制杆(6‑1)、侧固定装置调节控制螺纹套筒(6‑2)、侧固定装置调节控制螺杆(6‑3)、侧固定装置连接杆(6‑4)、滑动块连接块(6‑5)、滑动块本体(6‑6)、滑动块连接块(6‑7)、夹紧板固定螺钉一(6‑8)、小夹紧板(6‑9)、夹紧板固定螺钉二(6‑10)、大夹紧板(6‑11)，侧固定装置调节控制杆(6‑1)与侧固定装置调节控制螺纹套筒(6‑2)固定连接，侧固定装置调节控制螺纹套筒(6‑2)与侧固定装置调节控制螺杆(6‑3)相连接连接方式为螺纹连接，侧固定装置调节控制螺杆(6‑3)与侧固定装置连接杆(6‑4)相铰接，侧固定装置连接杆(6‑4)与滑动块连接块(6‑5)相铰接，滑动块连接块(6‑5)与滑动块本体(6‑6)固定连接，滑动块本体(6‑6)与滑动块连接块(6‑7)固定连接，滑动块本体(6‑6)与装置下固定板(7)相接触，滑动块连接块(6‑7)与夹紧板固定螺钉一(6‑8)相连接，连接方式为螺纹连接，滑动块连接块(6‑7)与小夹紧板(6‑9)相接触，小夹紧板(6‑9)与大夹紧板(6‑11)相接触，夹紧板固定螺钉二(6‑10)与大夹紧板(6‑11)相连接，连接方式为螺纹连接；所述大夹紧板(6‑11)的上端设置有运输箱侧夹紧板(6‑11‑1)、运输箱前夹紧板(6‑11‑2)，运输箱侧夹紧板(6‑11‑1)与运输箱前夹紧板(6‑11‑2)固定连接；所述可调节减震起落装置(8)的上端设置有起落装置固定板(8‑1)、减震弹簧(8‑2)、减震弹簧连接板(8‑3)、起落装置连接杆(8‑4)、固定板固定螺钉(8‑5)、轮子固定板(8‑6)、轮子固定套筒(8‑7)、固定杆调节螺钉(8‑8)、轮子固定杆(8‑9)、轮子本体(8‑10)，起落装置固定板(8‑1)与装置下固定板(7)固定连接，起落装置固定板(8‑1)与减震弹簧(8‑2)固定连接，减震弹簧(8‑2)与减震弹簧连接板(8‑3)固定连接，减震弹簧连接板(8‑3)与起落装置连接杆(8‑4)固定连接，起落装置连接杆(8‑4)与固定板固定螺钉(8‑5)相连接，连接方式为螺纹连接，固定板固定螺钉(8‑5)与轮子固定板(8‑6)相连接，连接方式为螺纹连接，轮子固定板(8‑6)与轮子固定套筒(8‑7)固定连接，轮子固定套筒(8‑7)与固定杆调节螺钉(8‑8)相连接，连接方式为螺纹连接，固定杆调节螺钉(8‑8)与轮子固定杆(8‑9)相连接，连接方式为螺纹连接，轮子固定套筒(8‑7)与轮子固定杆(8‑9)相接触，轮子固定杆(8‑9)与轮子本体(8‑10)相铰接；所述的运输固定装置(1)与固定调节装置(2)相连接，固定调节装置(2)与装置上固定板(3)相连接，运输上固定装置(4)与装置上固定板(3)相连接，高度调节装置(5)与装置上固定板(3)相连接，高度调节装置(5)与装置下固定板(7)相连接，运输侧固定装置(6)与装置下固定板(7)相连接，可调节减震起落装置(8)与装置下固定板(7)相连接。