[发明专利]一种利用机器视觉检测的品检机

摘要

一种利用机器视觉检测的高速品检机，包括机架组，机架组由机架、控制屏、显示屏、主机箱等组成，控制屏、显示屏均与主机箱有连接，机架左侧前面轴承安装进料辊，进料棍上设有料带，进料辊后端固定安装第一轮，第一轮位于机架前侧，机架左侧前面轴承安装异形杆，异形杆上部底面固定安装倾斜的拨杆，拨杆与第一轮接触配合，拨杆后侧与机架之间通过弹簧固定连接，异形杆下端位于进料辊右侧中间，异形杆下端固定安装上夹块，机架左侧前面固定安装下夹块。本发明结构设计合理，能够实现除尘、定位、检标、去标的功能，收料辊转动时除尘装置即工作，收料辊停止时夹紧装置即工作，除尘装置与夹紧装置不需要额外的动力，节省动力成本。

主权项

1.一种利用机器视觉检测的高速品检机，其特征在于：包括机架组，机架组由机架（1）、控制屏、显示屏、主机箱等组成，控制屏、显示屏均与主机箱有连接，机架（1）左侧前面轴承安装进料辊（2），进料棍（2）上设有料带，进料辊（2）后端固定安装第一轮（3），第一轮（3）位于机架（1）前侧，机架（1）左侧前面轴承安装异形杆（4），异形杆（4）上部底面固定安装倾斜的拨杆（5），拨杆（5）与第一轮（3）接触配合，拨杆（5）后侧与机架（1）之间通过弹簧（18）固定连接，异形杆（4）下端位于进料辊（2）右侧中间，异形杆（4）下端固定安装上夹块（6），机架（1）左侧前面固定安装下夹块（7），下夹块（7）位于进料辊（2）右侧，上夹块（6）能够与下夹块（7）接触配合，机架（1）左侧前面轴承安装导向辊（8），导向辊（8）位于下夹块（7）右侧，导向辊（8）上方设有集尘箱（9），集尘箱（9）后侧与机架（1）固定连接，机架（1）左侧前面轴承安装除尘辊（10），除尘辊（10）位于集尘箱（9）上方，除尘辊（10）后端固定安装第二轮（11），第二轮（11）与第一轮（3）通过连接带（12）连接，连接带（12）与第一轮（3）、第二轮（11）均啮合配合，除尘辊（10）内设有数个均匀分布的静电发射棒（48），机架（1）左侧前面固定安装静电发生器（13），静电发生器（13）位于除尘辊（10）左上方，静电发生器（13）右侧固定安装触头杆（14），触头杆（14）下端固定安装电极触头（15），电极触头（15）能够与静电发射棒（48）后端弹性接触，机架（1）靠近左侧处轴承安装两组压紧辊（16），机架（1）上部底面中间固定安装成像装置（17），成像装置（17）位于左侧的压紧辊（16）之间，成像装置（17）与控制屏、显示屏均有连接，机架（1）中部固定安装框架（19），框架（19）顶面前后两侧分别开设插槽（20），后侧的插槽（20）内固定安装第一电极（21），框架（19）内左右两侧分别铰接安装支撑板（22），支撑板（22）顶面内侧分别固定安装内嵌式的下加热部（23），下加热部（23）与第一电极（21）有连接，支撑板（22）底面外侧分别铰接连接倾斜的第一电推杆（24）的活动端，第一电推杆（24）固定端均与机架（1）前面铰接连接，支撑板（22）上方设有第二电推杆（25），第二电推杆（25）固定端与机架（1）上部底面固定连接，第二电推杆（25）活动端中部活动安装刀具（26），第二电推杆（25）活动端底面固定安装第三电推杆（27），第三电推杆（27）底面固定安装截面为倒U型的热压架（28），热压架（28）底面高于刀具（26）底面，热压架（28）下端能够插到对应的插槽（20）内，热压架（28）后端底面固定安装内嵌式的第二电极（29），第二电极（29）能够与第一电极（21）接触配合，热压架（28）内底面固定安装上加热部（30），上加热部（30）与第二电极（29）有连接，上加热部（30）能够与下加热部（23）接触配合，机架（1）中部前面固定安装横板（31），横板（31）顶面前侧固定安装电机（32），电机（32）输出轴左端固定安装主动轮（33），机架（1）中部前面固定安装两个导向套（34），导向套（34）内共同轴承安装双向电推杆（35），双向电推杆（35）中部固定安装从动轮（36），从动轮（36）与主动轮（33）啮合配合，双向电推杆（35）活动端外侧分别固定安装第一伞齿轮（37），第一伞齿轮（37）上方内侧分别设有螺杆（38），螺杆（38）下端分别固定安装第二伞齿轮（39），第二伞齿轮（39）均位于第一伞齿轮（37）内侧且两者啮合配合，机架（1）中部前面开设对称的截面为L型的第一滑槽（40），第一滑槽（40）均设有截面为L型的第一滑杆（41），第一滑杆（41）沿对应的第一滑槽（40）移动，第一滑杆（41）前端分别固定安装套环（42），套环（42）与对应的螺杆（38）上端轴承连接，机架（1）中部前面开设对称的截面为倒L型的第二滑槽（43），第二滑槽（43）位于第一滑槽（40）下方，第二滑槽（43）内分别设有截面为倒L型的第二滑杆（44），第二滑杆（14）能够沿对应的第二滑槽（43）移动，第二滑杆（44）前端均固定安装螺母（45），螺母（45）与对应的螺杆（38）螺纹配合，机架（1）右侧前面轴承安装一组同样的压紧辊（16），压紧辊（16）均位于同一水平面，机架（1）右侧前面固定安装间歇电机（46），间歇电机（46）输出轴前端固定安装收料辊（47），收料辊（47）位于右侧的压紧辊（16）右下方。