[发明专利]基于守时实验室资源的GNSS定时接收机系统延迟校准方法有效
申请号: | 201811543798.9 | 申请日: | 2018-12-17 |
公开(公告)号: | CN109633701B | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 刘莹;焦文海;许龙霞;李孝辉 | 申请(专利权)人: | 北京跟踪与通信技术研究所;上海交通大学;中国科学院国家授时中心 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 张晓飞 |
地址: | 100094 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明基于守时实验室资源的GNSS定时接收机系统延迟校准方法,利用守时实验室监测的卫星导航系统与协调世界时的物理实现UTC(k)间的溯源偏差值,以及守时实验室保持的高精度时频信号,实现对GNSS定时接收机系统延迟的校准。本发明相比基于信号模拟源的接收机延迟校准方法,该方法成本低,不需要额外的辅助校准设备,校准步骤简单,易操作,且校准精度与基于信号模拟源的接收机延迟校准方法相当。相比于GNSS定时接收机的相对延迟校准方法,该方法不需要内部延迟已知的参考接收机即可实施,更具有普适性。 | ||
搜索关键词: | 基于 守时 实验室 资源 gnss 定时 接收机 系统 延迟 校准 方法 | ||
【主权项】:
1.基于守时实验室资源的GNSS定时接收机系统延迟校准方法,其特征在于步骤如下:步骤1:将待校准GNSS定时接收机放置于其溯源的守时实验室里,接收机以协调世界时的物理实现UTC(k)的10MHz频率信号和1PPS时间信号作为参考输入,并将待校准GNSS定时接收机的天线放置在坐标已知的基墩上;步骤2:上电运行待校准接收机,接收机接收GNSS任一频点的导航信号,输出该频点伪距观测值;步骤3:依次对待校准接收机输出的伪距观测值进行改正,电离层延迟进行改正,地球自转效应进行改正,流层延迟进行改正,以及卫星发射通道偏差进行改正;得到每颗可见星对应的协调世界时的物理实现UTC(k)与GNSS系统时间的偏差值bi;对同一时刻所有可见星的偏差值bi进行平均,得到该时刻协调世界时的物理实现UTC(k)与GNSS系统时间的偏差值b;步骤4:获取GNSS系统与相应协调世界时的物理实现UTC(k)之间溯源链路的溯源偏差监测数据bref;步骤5:对于不少于1天的比对数据,计算比对时段内每个时刻的b‑bref值,记为Δbk,k=1~n,n为比对时段内有效数据总个数;步骤6:统计比对时段内Δbk的均值,k=1~n,该均值即为待校准GNSS定时接收机系统在该信号频点延迟值。
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G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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