[发明专利]一种墙体内金属探测仪

摘要

本发明提供了一种墙体内金属探测仪，能够爬墙探测墙体内金属物的金属探测仪，包括探测仪本体和遥控器。探测仪本体是在底盘上，吸附装置固定连接在底盘中部，行走驱动机构由减速电机、后轮和辅助前轮组成，LDC1314电感数字传感器的四个感应线圈分布于底盘的前侧、后侧、左侧、右侧四个位置，无线通信模块、单片机控制器、锂电池集成固定在底盘后部。遥控器包括，OLED液晶屏、单片机控制器，蜂鸣器及LED。操作者通过操控遥控器向探测仪本体发送控制命令，使探测仪本体在墙壁上自由移动寻找墙体内部的金属物，当探测仪本体探测到金属物后，探测仪本体停止移动，遥控器向操作者发出声光报警信号。

主权项

1.一种墙体内金属探测仪，其特征在于，所述的墙体内金属探测仪主要由探测仪本体和遥控器构成；探测仪本体包括底盘(1)、吸附装置(4)、行走驱动机构、金属探测传感器模块、无线通信模块、单片机控制器和锂电池；所述的吸附装置(4)连接固定于底盘(1)上，吸附装置(4)中的两个高速电机(7)带动叶轮高速旋转，向上排出空气，在吸附装置(4)内部形成一个局部低压区，使探测仪本体吸附在墙壁上；所述的行走驱动机构，包括减速电机(2)、后轮(3)和前轮(5)，减速电机(2)固定于底盘(1)上，输出轴与后轮(3)连接，使后轮(3)获得驱动力，前轮(5)通过支架连接于底盘(1)上，起辅助支撑作用；所述的金属探测模块，包括四个感应线圈(6)和LDC1314电感数字传感器，四个感应线圈(6)分别连接在LDC1314电感数字传感器的四个通道，感应线圈(6)通过支架分别固定在底盘(1)的前侧、后侧、左侧及右侧，LDC1314电感数字传感器连接于单片机控制器；所述的单片机控制器，负责采集分析LDC1314电感数字传感器的数据，控制行走驱动机构的减速电机(2)，吸附装置(4)的高速电机(7)，与遥控器的无线数据通信和控制声光报警；所述的无线通信模块，用以与遥控器数据通信；所述的锂电池，为探测仪本体提供电源；所述的遥控器包括OLED显示屏、单片机控制器、蜂鸣器及LED；所述的OLED显示屏，用以显示LDC1314电感数字传感器的数据和金属探测仪的工作状态；所述的单片机控制器，控制无线通信模块收发数据、控制声光报警和控制OLED显示；所述的无线通信模块，用以与探测仪本体数据通信；所述的蜂鸣器及LED，发出直观的声光报警信号，提示操作者探测到金属物。