[发明专利]一种软体臂抓捕系统及空间非合作目标消旋方法有效
| 申请号： | 201811543976.8 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109649698B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 王燕波;陈志鸿;林俊钦;廖瑜;梁斌焱 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张欢 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种软体臂抓捕系统，包括飞行器平台(1)、若干软体臂(2)、流体压力控制系统、目标检测装置、抓捕系统控制器；若干软体臂(2)安装在飞行器平台(1)上，每个软体臂(2)的内部在周向均匀分布有若干流体腔道，每个流体腔道沿软体臂(2)轴向延伸；流体压力控制系统控制进入到流体腔道内的流体压力，实现软体臂(2)伸直或向飞行器的几何中心方向弯曲；目标检测装置安装在飞行器平台(1)上，检测非合作目标的位置，将检测到的位置信息发送给抓捕系统控制器；抓捕控制器控制流体压力控制系统向软体臂(2)的流体腔道中输入不同压力的流体，实现对非合作目标的抓捕。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软体 抓捕 系统 空间 合作 目标 方法 | ||
【主权项】：
1.一种软体臂抓捕系统，其特征在于，包括飞行器平台(1)、若干软体臂(2)、流体压力控制系统、目标检测装置、抓捕系统控制器；若干软体臂(2)安装在飞行器平台(1)上，每个软体臂(2)的内部在周向均匀分布有若干流体腔道，每个流体腔道沿软体臂(2)轴向延伸；流体压力控制系统控制进入到流体腔道内的流体压力，实现软体臂(2)伸直或向飞行器的几何中心方向弯曲；目标检测装置安装在飞行器平台(1)上，检测非合作目标的位置，将检测到的位置信息发送给抓捕系统控制器；抓捕控制器控制流体压力控制系统向软体臂(2)的流体腔道中输入不同压力的流体，实现对非合作目标的抓捕。
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