[发明专利]料盘下料机

摘要

本发明提供了料盘下料机，其使得可以至少进行两条产线的料盘输送，确保工件产量较大的情况下，多条产线同时作业，提高工作效率。其包括机座，所述机座的工作台面的工件进料侧设置有工件放置平台，所述工作台面的中部位置的一侧布置有料盘缓存站，所述料盘缓存站的底部设置有料盘输送料道，所述料盘输送料道横向延伸至所述工作台面的另一侧，所述料盘输送料道除去所述料盘缓存站的区域外至少还布置有两个料盘上料工位，相邻的料盘上料工位之间设置有可垂直向升降的阻挡机构，和所述料盘缓存站的距离最远的所述料盘上料工位的外侧设置有外侧定位板，每个所述料盘上料工位的面域内设置有顶升流水线。

主权项

1.料盘下料机，其特征在于：其包括机座，所述机座的工作台面的工件进料侧设置有工件放置平台，所述工作台面的中部位置的一侧布置有料盘缓存站，所述料盘缓存站的底部设置有料盘输送料道，所述料盘输送料道横向延伸至所述工作台面的另一侧，所述料盘输送料道除去所述料盘缓存站的区域外至少还布置有两个料盘上料工位，相邻的料盘上料工位之间设置有可垂直向升降的阻挡机构，和所述料盘缓存站的距离最远的所述料盘上料工位的外侧设置有外侧定位板，每个所述料盘上料工位的面域内设置有顶升流水线，所述顶升流水线包括顶升气缸、水平纵向输送带，每个所述料盘上料工位的远离所述工件放置台的一端分别布置有出料盘流水线，所述顶升气缸位于高位时、所述水平纵向输送带的上端面平齐于所述出料盘流水线的上端面，所述顶升气缸位于低位时、所述水平纵向输送带的上端面低于所述料盘输送料道的上端面，所述料盘输送料道和所述工件放置平台之间设置有机械手取料模组，所述机械手取料模组将工件放置平台上的工件拾取后放置到料盘上料工位上的料盘的对应工件放置位。