[发明专利]一种移动式混联机器人加工集成系统有效
| 申请号： | 201811545170.2 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109605371B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 文科;张明;张加波;刘净瑜;於陈程;乐毅;周莹皓 | 申请（专利权）人： | 北京卫星制造厂有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100190*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动式混联机器人加工集成系统，包括：控制柜，用于接收来自操作者的加工指令，根据加工指令，生成移动轨迹指令和加工路径指令；全向移动平台，用于按照移动轨迹指令进行移动，直至加工工位，并在移动至加工工位后进行伸缩运动，实现全向移动平台对混联机器人的稳定支撑，并进行自适应调平，以保证后续加工；混联机器人，用于按照加工路径指令，对待加工工件进行加工。本发明采用高性能混联机器人，辅以全向智能移动平台及视觉测量技术，由数控系统集成控制加工，为大型复杂构件高效、高精度、高柔性加工提供一种全新解决方案，可满足整体精密加工的找正、铣面、钻孔需求，以突破加工技术瓶颈。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 联机 加工 集成 系统 | ||
【主权项】：
1.一种移动式混联机器人加工集成系统，其特征在于，包括：控制柜、全向移动平台和混联机器人；其中，控制柜和混联机器人安装在全向移动平台上；控制柜，用于接收来自操作者的加工指令，根据加工指令，生成移动轨迹指令和加工路径指令；全向移动平台，用于按照移动轨迹指令进行移动，直至加工工位，并在移动至加工工位后进行伸缩运动，实现全向移动平台对混联机器人的稳定支撑，并进行自适应调平，以保证后续加工；混联机器人，用于按照加工路径指令，对待加工工件进行加工。
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