[发明专利]一种用于工业机器人示教器的热插拔电路及其控制方法有效

专利信息
申请号: 201811545284.7 申请日: 2018-12-17
公开(公告)号: CN109848960B 公开(公告)日: 2020-09-22
发明(设计)人: 周婀娜;黄昕;黄诚成 申请(专利权)人: 珠海格力电器股份有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J9/16
代理公司: 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 代理人: 张丽颖
地址: 519070*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及一种用于工业机器人示教器的热插拔电路及其控制方法,其包括:热插拔按钮支路和指示灯支路;所述热插拔按钮支路包括相互串联的热插拔按钮K2和光耦U1;所述热插拔按钮K2和所述光耦U1间设有输入端INPUT;所述输入端INPUT设置在所述指示灯支路中发光二极管D1的正极端。本发明通过在机器人上设置单独的按钮和开关急停操作装置,使现场人员可以对任意一机器人进行单独的操作。
搜索关键词: 一种 用于 工业 机器人 示教器 热插拔 电路 及其 控制 方法
【主权项】:
1.一种用于工业机器人示教器的热插拔电路,其特征在于,包括:热插拔按钮支路和指示灯支路;所述热插拔按钮支路包括相互串联的热插拔按钮(K2)和光耦(U1);所述热插拔按钮(K2)和所述光耦(U1)间设有输入端(INPUT);所述输入端(INPUT)设置在所述指示灯支路中发光二极管(D1)的正极端。
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