[发明专利]一种用于工业机器人示教器的热插拔电路及其控制方法有效
申请号: | 201811545284.7 | 申请日: | 2018-12-17 |
公开(公告)号: | CN109848960B | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 周婀娜;黄昕;黄诚成 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/16 |
代理公司: | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人: | 张丽颖 |
地址: | 519070*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于工业机器人示教器的热插拔电路及其控制方法,其包括:热插拔按钮支路和指示灯支路;所述热插拔按钮支路包括相互串联的热插拔按钮K2和光耦U1;所述热插拔按钮K2和所述光耦U1间设有输入端INPUT;所述输入端INPUT设置在所述指示灯支路中发光二极管D1的正极端。本发明通过在机器人上设置单独的按钮和开关急停操作装置,使现场人员可以对任意一机器人进行单独的操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 工业 机器人 示教器 热插拔 电路 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于工业机器人示教器的热插拔电路,其特征在于,包括:热插拔按钮支路和指示灯支路;所述热插拔按钮支路包括相互串联的热插拔按钮(K2)和光耦(U1);所述热插拔按钮(K2)和所述光耦(U1)间设有输入端(INPUT);所述输入端(INPUT)设置在所述指示灯支路中发光二极管(D1)的正极端。
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